《嵌入式系统基础教程》第19讲_第9章嵌入式操作系统解析.pptVIP

2008年12月15日 南京大学计算机系 《嵌入式系统原理与开发》 第19讲 南京大学计算机系 俞建新主讲 第9章 嵌入式操作系统概论 本讲内容 实时系统 嵌入式操作系统的特点和分类 RTOS常用调度算法 启动程序bootloader 嵌入式操作系统μC/OS-II 9.5 嵌入式操作系统μC/OS-II μC/OS-II的主要特点 μC/OS-II的层次 μC/OS-II的代码结构 μC/OS-II的内核 μC/OS-II的任务调度 μC/OS-II的任务切换 μC/OS-II的中断处理 μC/OS-II的时间管理 μC/OS-II的任务间通信 μC/OS-II的存储管理 μC/OS-II的移植 μC/OS-II简介 作者：Jean Labrosse 源码公开的嵌入式实时系统 已被移植到40多种不同的CPU上 http://www.μC/OS-II.com提供技术服务支持。 μC/OS-II的主要特点 可移植性和可确定性 绝大部分代码用ANSI C编写 与处理器硬件相关的代码用汇编语言编写 移植条件 移植目标处理器要有硬件堆栈指针 CPU内容寄存器入栈、出栈指令 C编译器支持内嵌汇编或C可扩展，可连接汇编模块 关中断、开中断可在C语言中实现 μC/OS-II的主要特点（续1） 抢占式多任务 可以管理64个任务,8个任务是系统任务 用户可以最多定义56个