第一章 嵌入式系统要点分析.ppt

第一章 嵌入式系统概述 合肥学院 电子信息与电气工程系 干开峰 四、ARM处理器简介 1、定义 ARM（Advanced RISC Machines）处理器是一种低功耗高性能的32位RISC处理器。 ARM公司是全球领先的16/32位嵌入式RISC微处理器解决方案供应商。 ARM公司是知识产权（IP）公司，本身不生产芯片，靠转让设计许可，由合作伙伴公司来生产各具特色的芯片。 2、ARM指令系统版本 ARM公司从最初的开发到现在，ARM指令集结构有了巨大的改进，并在不断完善和发展。为了清楚地表达每个ARM内核所使用的指令集，ARM公司定义了一系列的指令集体系结构版本，以vx表示某种版本。 （1）版本1（v1） v1在ARM1中使用，但从未商业化。 26位寻址空间，其指令主要有： 基本的数据处理指令（无乘法指令） 字、字节和半字存储器访问指令 分支指令（包括带链接的分支指令） 软件中断指令 （2）版本2（v2） 仍是26位寻址空间，在v1的基础上增加的内容有： 乘法和乘法加指令 支持协处理器 快速中断模式中的分组寄存器 交换式加载/存储指令。 （3）版本3（v3） 将寻址范围扩展到32位，但兼容26位寻址。在v2的基础上增加的内容有： 设置了专用的当前程序状态寄存器CPSR、增加了程序状态保存寄存器 增加了中止异常和未定义指令异常两种处理器模式 增加了访问CPSR、SPSR的指令MRS和MSR 修改了异常返回指令的功能 （4）版本4（v4） 32位寻址方式，但不再兼容26位寻址，在v3的基础上增加的内容有： 半字加载/存储指令 在T变量中转换到Thumb状态的指令 增加了在使用用户模式寄存器的特权处理器模式 （5）版本5（v5） 对v4指令做了必要的修改和扩展，并且增加了指令，具体变化为： 改进在T变量中ARM/Thumb状态之间的切换效率 对于T和非T变量使用相同的代码生成技术 增加了计数前导零指令 增加了软件断点指令 对乘法指令设置标志做了严格定义。 将流水线的级数从3级（如ARM7TDMI使用的）增加到5级； 并改变存储器接口来使用分开的指令与数据存储器。 （6）版本6 （v6） 对v5指令做了必要的修改和扩展，并且增加了指令， 2001年发布，首先在ARM11处理器中使用(2002年春季发布)，具体变化为： ARM体系版本6的新架构在降低耗电量的同时，还强化了图形处理性能。 增加了多媒体处理功能：通过追加有效进行多媒体处理的SIMD功能，将语音及图像的处理功能提高到了原机型的4倍。 V6版本还支持多微处理器内核。 3、ARM 体系结构的演变 （1）Thumb指令集（T变种） 支持Thumb指令的ARM体系版本，一般加字符T来表示（如V4T）。 目前Thumb指令集有以下两个版本： Thumb 指令集版本1，此版本作为ARM体系版本4的T变种； Thumb指令集版本2，此版本作为ARM体系版本5的T变种。 （2）长乘指令（M变种） M变种增加了两条这样的长乘指令： 其中一条指令完成32位整数乘以32位整数，生成64位整数的长乘操作； 另一条指令完成32位整数乘以32位整数，然后在加上一个32位整数，生成64位整数的长乘加操作。这种长乘的应用场合M变种很适合。 （3）增强型DSP指令（E变种） E变种的ARM体系增加了一些增强处理器对典型DSP算法处理能力的附加指令 : 几条新的完成16位数据乘法和乘加操作的指令； 实现饱和的带符号数的加减法操作的指令。 Cache预取指令PLD； E变种首先在ARM体系版本5T中使用，用字符E表示。 在早期的一些E变种中，未包含双字读取指令LDRD，双字写入指令STRD，协处理器的寄存器传输指令MCRR/MRRC以及Cache预取指令PLD。这种E变种记作ExP，其中x表示缺少，P代表上述的几种指令 （4）Java加速器Jazelle（J变种） ARM的Jazelle技术是Java语言和先进的32位RISC芯片完美结合的产物。 Jazelle技术使得Java代码的运行速度比普通的Java虚拟机提高了8倍，这是因为Jazelle技术提供了Java加速功能，大幅的提高了机器的运行性能，而功耗反而降低了80%。 Jazelle技术使得在一个单独的处理器上同时运行Java应用程序、已经建立好的操作系统和中间件以及其他的应用程序成为可能。 Jazelle技术的诞生使得一些必须用到协处理器和双处理器的场合可以用单处理器代替，这样，既保证了机器的性能，又降低了功耗和成本。 ARM体系版本4TEJ是最早包含了J变种。用字符J表示J变种 （5）ARM媒体功能扩展(SIMD变种)