2第二章包装机械设计概念解析.ppt

2.5.2 控制系统的组成 控制系统通常由发令器、转换器、执行器等三个环节组成。 1．发令器 发令器的作用是按预定要求发送控制的原始指令。 按发出指令的能量形式不同，发令器有电、光电、机械、气动和液压等方式。 例如按钮、挡铁、行程开关、行程阀、工作机分配轴上的凸轮靠模、各种自动度量仪、压力继动器、速度继动器以及时序信号发生器等。 2．转换器 是将发令器所发出的指令传送到执行器。可以是简单地传递指令，但更多的是在传递过程中改变指令的量和质。 量的转换包括将指令的能量放大和缩小；将指令传到执行器的时间滞后于发令时间等。 质的转换则包括将传到执行器指令的能量形式改变等，例如将电的原始指令转换成液压或气动的指令，或者相反，然后再传给执行器。 常用的转换器有各种机械传动机构、电子放大器、液压放大器、中间继电器、液压气动中继器等。 它们通常是机械、液压、气动、电和光电等各种元件的组合。 3．执行器 执行器是最终完成控制作用的环节，它直接控制工作机的运行部件按工序要求进行动作(如移动、转动、电动机正反转等)，以完成包装任务。 按能源形式的不同，执行器有机械、电子机械、液压--机械或气动等多种方式。 例如拨义、插销、接触器、电磁铁、电磁离合器、电动机、主控阀等。 2.5.3 控制系统的设计步骤 1．原理图设计 (1) 根据要求拟定设计任务。 (2) 根据拖动要求设计主电路。在绘制主电路时，可考虑以