6单片机扩展系统祥解.ppt

* * * * * * * * * * 1. SPI 原理 SPI 8位移位寄存器 MSB LSB 主机 SPI 8位移位寄存器 MSB LSB 从机 MISO MISO MOSI MOSI SPI时钟发生器 SCK SCK /SS /SS VCC 图8-1 SPI主/从CPU内部连接 主/从CPU的SPI数据传输 SPI引脚配置 当SPI被设置成允许时，MOSI（PB5）、MISO（PB6）、SCK（PB7）和/SS（PB4）引脚的数据方向，按表8-1中来配置。 输入 用户定义 /SS（PB4） 输入 用户定义 SCK（PB7） 用户定义 输入 MISO（PB6） 输入 用户定义 MOSI（PB5） 方向（从SPI） 方向（主SPI） 引脚 2. /SS引脚功能 当SPI被配置为主机时（SPI控制寄存器SPCR的MSTR位置1），用户可以决定/SS引脚的方向。若/SS引脚被设置为输出，该引脚将作为通用输出口，而不影响SPI系统（通常用于驱动从机的/SS引脚）；如果/SS被设置为输入，则/SS必须保持为高电平来保证主机SPI的操作。如果在主机模式下，/SS引脚为输入，而且被外设电路置低，则该系统认为另外的主机选择该SPI为它的从机并开始对它传递数据。因此，在主机模式下使用中断方式来驱动SPI发送时，存在/SS被置低的可能。因此在中断程序中，应随时检查MSTR位是否为“1”，一旦发现MSTR位被从机清“0”，则必须由用户再次将其置位，以恢复SPI的主机方式。 当SPI被配置为从机时，/SS总是作为输入口。当/SS被外部置低时，SPI功能被激活，MISO变为输出口（如果被用户配置为输出口时），而其他成为输入。如果/SS被置“1”后，所有相关引脚都为输入口，同时SPI处于禁止状态不接收任何数据。 3. 与SPI接口相关的寄存器 SPI控制寄存器——SPCR SPIE SPE DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 位3（CPOL）：时钟（SCK）极性选择，当该位被设置为“1”时，SCK在闲置时是高电平；当CPOL为“0”时，SCK在闲置时是低电平。 位2（CPHA）：时钟（SCK）相位选择，CPHA位的设置决定了串行数据的锁存采样是在SCK时钟的前沿还是在SCK时钟的后沿。 位1、0（SPR1、SPR0）：时钟速率选择位 位7（SPIE）：SPI中断使能 位6（SPE）：SPI使能，当该位置1时，SPI功能被激活。要使能SPI的任何操作，必须设置该位。 位5（DORD）：数据移出顺序，当DORD=1时，数据传送的顺序为LSB（低位）被首先传送；当DORD=0时，数据的MSB（高位）被首先传送。 位4（MSTR）：主/从机选择，当MSTR=1时，选择主机SPI模式；MSTR=0时，选择从机SPI模式。 SPI状态寄存器——SPSR SPIF WCOL —— —— —— —— —— SPI2X 位7（SPIF）：SPI中断标志位 当串行传送完成时SPIF位被置“1”，且若SPCR中的SPIE=1、全局中断使能位I=1，则产生中断。如果/SS被设置为输入且在SPI是主机模式时被外部拉低，此时将设置SPIF标志。SPIF标志位的属性为只读，清零SPIF有两种方式。 硬件方式。MCU响应SPI中断，转入相应中断程序的同时，SPIF位由硬件自动清“0”。 软件方式。先读取SPI状态寄存器SPSR（读SPSR的操作将会自动清除SPIF位），紧接着对SPI数据寄存器SPDR的操作处理。 位6（WCOL）：写冲突标志位 如果在SPI接口的数据传送过程中，对SPI的数据存储器SPDR写入数据，将会置位WCOL。清零WCOL标志只能通过软件方式：先读取SPI状态寄存器SPSR（读SPSR的操作将会自动清除SPIF位和WCOL位），然后再进行对SPI数据寄存器SPDR的操作处理。 位5、4、3、2、1：保留，在ATmage16中，这几位保留，读出为“0”。 位0（SPI2X）：倍速SPI SPI数据寄存器——SPDR MSB LSB 7 6 5 4 3 2 1 0 SPI数据寄存器可以读/写的寄存器，其内容是移