同步发电机模型祥解.pptVIP

abc坐标与dq0坐标的变换规律 abc系统 dq0系统 正序基频 直流 直流 正序基频 倍频 负序基频 ia，ib，ic三相不平衡时，每相中都含有相同的零轴电流i0。三相零轴电流大小一样，空间互差120°，其在气隙中的合成磁势为零，只产生与定子绕组相交链的磁通，不产生与转子绕组交链的磁通。 a,b,c系统中的直流分量和倍频交流分量对应于d,q,0系统的基频分量， a,b,c系统中的基频交流分量对应于d,q,0系统的直流分量。 二、d，q，0系统的电势方程和磁链方程 1）电势方程 电势方程 发电机电势 变压器电势 2）磁链方程 由于P矩阵非正交，变换后矩阵不可易，可改变P矩阵使之可互易，或选适当基准值，使标幺值可互易。 三、 标么制表示的派克方程 定子侧： 取定子额定相电压的幅值为基准值 取定子额定相电流的幅值为基准值 取系统额定同步角速度 1.基准值的选取 其余可由关系式求出 确定基准电流 转子侧： 令转子基准功率与定子基准功率相同 令转子基准电流产生的磁势与三相定子基准电流之和产生的磁势相等 确定基准电压 有效匝数 8.4 标么制表示的派克方程 与 对应的电抗 分别称为同步电机的纵轴和横轴同步电抗，是三相电流共同作用下的解耦后一相等值电抗。 简化起见，假定在d轴方向的三个绕组只有一个公共磁通，q轴方向的两个绕组只有一个公共磁通，即认为： 称 分别为d，q轴电枢反应电抗，以下标 表示漏抗，有： 第三节、 同步电机的对称稳态运行 一、基本方程实用化 1）转子转速恒等于额定转速， 。 2） 即：不计定子回路电磁暂态过程，或定子电流非周期分量另行考虑。 3）定子回路电阻仅在计量电流非周期量时考虑，其他计算中忽略电阻。 4）电机直轴三个绕组只有一个公共磁通，无只同两个绕组交链的漏磁通。 实用化简化后，同步电机电势方程和磁链方程： 考虑到磁链方程： 二、同步电机的对称稳态运行 同步电机对称稳态运行时 均为直流常数 写成相量形式 虚拟电势： 有： q EQ I d 同步电机对称稳态运行矢量图 纵轴向等值电路 横轴向等值电路 jXq 等值隐极机电路 jXq jXd EQ的引入为我们确定d，q轴的位置，计算空载电势Eq带来了极大的方便。 例 已知同步电机的参数如下， 求出在额定满载运行时的电动势 q EQ I d 同步电机对称稳态运行矢量图 例 已知同步电机的参数如下， 求出在额定满载运行时的电动势 q EQ I d 同步电机对称稳态运行矢量图 例 已知同步电机的参数如下， 求出在额定满载运行时的电动势 q EQ I d 同步电机对称稳态运行矢量图 例 已知同步电机的参数如下， 求出在额定满载运行时的电动势 q I d 同步电机对称稳态运行矢量图 d轴 q轴 d q Q D f d轴 类似变压器 第三章 同步发电机的基本方程 第三章 同步发电机的基本方程 第八章 同步发电机的数学模型 第一节：同步发电机的原始方程 第二节：d,q,0坐标系统的同步电机方程 第三节：同步发电机的对称稳态运行 第一节：同步发电机的原始方程 一、 理想电机 忽略磁性材料磁饱和、磁滞和涡流的影响，假定铁芯工作于线性区，电机铁芯部分的导磁系数为常数。 电机转子的结构对于纵轴和横轴分别对称。 定子a,b,c三相绕组结构完全相同，空间位置互差 120度，均在气隙中产生正弦分布的磁动势。 电机空载，转子恒旋转时，其磁动势在定子绕组中感应的空载电势是时间的正弦函数。 假设定子与转子具用光滑的表面，其槽与通风沟等不影响定子及转子的电感。 二、同步电机示意图及正向的选取 各相绕组的轴线的正方向： 按照从首端到末端用右手定则。 各相绕组磁链正方向： 为各相绕组轴线的正方向 励磁绕组和直轴阻尼绕组磁链正方向： 与d轴正方向同向 交轴阻尼绕组磁链正方向： 与q轴正方向同向 定子电流正方向：当定子电流产生的磁通方向与该相绕组轴线的正方向相反时电流为正。 转子电流正方向：当转子电流产生的磁通方向与d轴或q轴的正方向相同时电流为正。 电压降的正向：与该回路电流正向一致 同步发电机各绕组电路图 三、电势方程和磁链方程 电势方程 磁链方程 转子绕组电感系数：常数 定子与转子的互感系数： 随时间变化 定子绕组电感系数:随时间变化 转子与定子的互感系数： 随时间变化 电势方程 磁链方程 原始方程 已知量 中间量 已知量 理论上，消去中间量，可以得到电压与电流的函数关系式，即发电机的 已知量 实际上，由于电感系数不是常数，直接计算困难，故要进行坐标变换，把电感变成常数。在介绍坐标变换之前，先了解电感