结构的动力计算方喻飞分析报告.ppt

第10章 结构的动力计算 §10-1 动力计算的特点和动力自由度 2 动荷载的分类 3 动力计算中体系的自由度 §10-2单自由度体系的自由振动 1 振动方程的建立 2 振动方程的解 3 结构的自振周期和圆频率※※ （natural period and natural circular frequency ） §10-3 单自由度体系的强迫振动 1 简谐荷载 2 一般动荷载：将动荷载分成一系列瞬时冲量 §10-4 阻尼对振动的影响 2 有阻尼的强迫振动 §10-5 两个自由度体系的自由振动 1刚度法 例题 试求图示体系的频率和振型 2柔度法 例题 试求结构的自振频率和振型.EI=常数,m1=m2=m 3主振型的正交性 §10-6 两个自由度体系在简谐荷载下的强迫振动 例题 2柔度法 §10-7 小结 从曲线可以看出： ★有两个共振区 ★在结构上附加子系统，可以消除主结构的振动 ★阻尼越大,衰减速度越快 ★振幅的对数衰减率 或 ★通过实测振幅,可以测定阻尼比ξ ★影响小,可以忽略 阻尼对自振特性的影响 阻尼对振幅的影响 （1）在τ时刻瞬时冲量 的作用下质体获得速度 （2）质体以这个速度作为初速度，开始 作自由振动t时刻的动位移为 （3）将时刻t之前的每一个瞬时冲量的反应进行叠加 （1）突加荷载 FP(t) FP0 t (2)简谐荷载 瞬态振动，很快消失 稳态振动 只考虑稳态振动 写成单项式 振幅 相位差 动力系数 （1） ?/? 对β的影响 ■?/? 1时，??1 。F(t) 可作为静力荷载F处理。 ■?/? 1时，?? 0， 做极微小的振动，动位移? 0 。 ■?/? =1的附近，阻尼对? 影响明显。 ? ?大、??小。 ■0.75 ?/? 1.3——共振区 共振区以外不考虑阻尼的影响，按无阻尼计算。 ★ β的最大值并不发生在?/? =1处。 实际中 （2） ?/? 对α的影响 ★ 位移与动荷载同步。 ★ 最大位移处，动荷载与弹性 力平衡。 动荷载 动位移 弹性力 阻尼力 惯性力 讨论三个典型情况 ★ 与弹性力相比,阻尼力和惯性 力都很小。 动荷载的作用相当于静载 ★ 动荷载振动很慢。 ★ 位移滞后动荷载900。 ★ 动荷载与阻尼力平衡。 共振时，增大阻尼，可以降低位移 动荷载 动位移 弹性力 阻尼力 惯性力 ★ 位移与动荷载反向,滞后1800。 ★ 与惯性力相比,弹性力与阻尼 力很小。 ★ 动荷载振动很快。 动荷载 动位移 弹性力 阻尼力 惯性力 ★ 动荷载与惯性力平衡。 FR1(t)≡0 FR2(t)≡0 1 k12 k22 质点2 单位位移 1 k11 k21 质点1 单位位移 只有 惯性力 在惯性力和质点位移的作用下，附加约束上的反力为零。 a 振动方程 令 两个质体的运动具有以下特点: ★两个质体具有相同的圆频率和相位角. ★两个质体的位移比值不变. b 振型方程和频率方程 将位移表达式代入振动方程 振型方程 振型 取非零振型解,则 展开,得 从小到达排列:ω1:第一频率或基本频率; ω2:第二频率; 频率方程或 特征方程 将ω=ω1代入振型方程 第一振型 此时，位移为 位移 速度 初位移 初速度 ★若体系按第一振型振动,需要满足初始条件. 将ω=ω2代入频率方程 第二振型 此时,位移为 位移 速度 初位移 初速度 ★若体系按第二振型振动,需要满足初始条件. ★体系按某一振型振动是由初始条件决定的. 一般情况下,振动是两种振型的组合 解 (1)求刚度系数 EI1=∞ m1 EI1=∞ m2 k1 k2 1 k21 k11 1 k12 k22 (2)求频率 若 则 即 讨论 将ω=ω1代入振型方程,得 第一振型 将ω=ω2代入振型方程,得 第二振型 (3)求振型 1.618 1 0.618 1 ★第一振型的初始条件容易满足, 所以位移中第一振型的比例较大 a 振动方程 在惯性力的作用下，质体的位移等于实际动位移。 振动方程 1 质体1 单位力 1 质体2 单位力 令 b 振型方程和频率方程 频率方程或 特征方程 将位移表达式代入振动方程 振型方程 展开频率方程，得 频率为 将ω=ω1, ω=ω2 分别代入振型方程,得 第一振型 第二振型 m1 m2 l/3 l/3 l/3 解 (1)求柔度系数 (2)求频率 1 2l/9 1 2l/9 图 图 (3)求振型 1 1 1 1 第一振型(正对称) 第二振型(正对称) 若体系按第一振型振动 Y11 Y21 Y12 Y22 若体系按第二振型振动 功的互等定理 因为 ,