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脱硝过程的流程图 难点和对策 问 题 对 策 1、被控过程的大滞后特性 采用基于大滞后控制理论,如:预测控制 技术、相位补偿及状态变量控制技术取代传 统的PID控制。 2、被控过程的非线性及时变性 采用神经网络技术处理被控过程的非线性及 时变性。 3、部份测量参数失真 通过神经网络软测量技术,在线评估测量参 数,并采用变结构控制技术,确保即使部份 参数失真及在测点维护情况下,控制系统仍 能正常投入。 4、氨气消耗量大 以控制参数和氨气消耗量为综合优化指标, 通过优化,确保在NOx 排放及脱硝效率都满 足环保考核要求下氨气消耗量最小。 基于先进技术的脱硝控制方案 建立SCR脱硝过程的RBF网络模型 x= [x1 , x2 ,…,xn ]T∈Rn 为输入向量;φ(·)为径向基函数RBF,一般取为高斯函数φ(x)=exp(-x2/σ2),‖·‖为欧几里德(Euclidean)范数, cj=[c1j,c2j,…,cnj]T∈Rn 为RBF数据中心,φ对中心点径向对称,σj为径向基函数的宽度,wji为第j个基函数输出与第i个输出节点的连接权值,h为隐层节点的数目,输出层有m个节点,i(x)为网络的第i个输出量。 应用脱硝过程RBF网络模型 SCR脱硝过程 的网络模型 基于网络模型 的NOx数值 预估 应用1 机组负荷 烟气流量 脱硝前NOx 氨气流量 选择 NOx测量值 测点维护判别 NOx被控变量 NOx预估值 基于网络模型 控制系统参数 调整 应用2 控制系统的参数自适应 调整参数的 合理性评价 为节省氨气用量,改变控制目标 传统控制 本例控制 控制装置与特点 特点 ⑴ 实现先进控制算法; ⑵ 可靠性高; ⑶ 调试效率高,修改控 制策略无风险; ⑷ 原DCS中控制系统完 全保留,可无扰切 换,增加灵活性和安 全性。 优化系统的实现方式 DCS中的传统 协调控制系统 基于预测控制 的现代火电机组 协调控制系统 MODIBUS 通信 投入/切除 给水流量指令 给煤量指令 汽机阀门开度指令 汽机阀门开度指令 给煤量指令 给水流量指令 优化系统 DCS 给水流量指令 给煤量指令 汽机阀门开度指令 互相跟踪 “优化系统”的安全保障机制 通 信 模 块 在运行中,即使拉掉“优化系统”的电源,系统也会无扰地切回到原DCS系统!! 优化 系统 Y/N DCS 系统 控制指令 上下限 限制 计算指令上下限 发心跳波 心跳波 检测 有,保持优化 无扰切回DCS控制 没有 数据 采集 Y/N 数据越限? Y/N 速率越限? 无扰切回 DCS控制 Y Y 保持 优化控制 保持优化控制 保持优化控制 “优化系统”的安全保障机制 在运行中,即使拉掉“优化系统”的电源,系统也会无扰地切回到原DCS系统!! 1、DCS侧接受到“优化系统”控制指令(燃料指令、给水指令、汽机调门 指 令等)后,DCS能自动计算出各控制指令当时的上限和下限,并对“优化系 统”来的控制指令进行上、下限约束,
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