机构运动仿真(研究生上网)分析报告.docVIP

研究生 机构运动仿真 目 录 运动与动力仿真基础理论 实例 曲柄滑块机构模型 ADAMS/View建模相关技术虚拟样机几何建模样机的参数化分析六杆机构仿真结果后处理擒纵机构model_1,可以在此修改，如图1.3，重力设置，单位设置也均为默认值。ADAMS/View界面如图1.4。 图1.1 图1.2 图1.3 图1.4 选择主菜单【Settings】/【Working Grid】,设置绘图捕捉网格，如图1.5，在【Spacing】中填写20，20（注意，在ADAMS/View中输入数据，计算机应为英文文字输入状态），【Size】中的750mm，500mm保持不变。现在，绘图区域已设置为长宽分别为750mm，500mm，网格节点间距X,Y方向均为20。 二、绘制模型 1．在左边的主工具箱中用鼠标右击，左击选择，在图中任意位置绘制一个点，重复三次，共绘制三个点。双击任意一个点，出现点编辑器，将其中数据修改为如图1.6，按下【OK】。 2．在左边的主工具箱中用鼠标右击，左击选择，勾选连杆的Width和Depth，分别填写20，10，如图1.7。 图1.5 图1.6 图1.7 3．左击，连接点POINT_1、 POINT_2,绘出曲柄，左击，连接点POINT_2、 POINT_3,绘出连杆，右击，选择，勾选并填写参数如图1.8。在图中任意位置绘制一个长方体，如图1.9。 图1.8 图1.9 4.在左边的主工具箱中用鼠标右击，左击选择，左击选择长方体，鼠标移动到长方体中心，出现长方体中心标记PART_4.cm，点击，鼠标移动到POINT_3，点击，这样，使长方体移动，中心与POINT_3重合。左击、 ，使图形充满整个绘图区域，如图1.10。 三、添加运动副 1．在左边的主工具箱中左击选择，给各构件添加铰链。鼠标先左击选择曲柄PART_2，然后左击选择大地ground（图中空处），最后左击选择POINT_1处，这样，将曲柄铰接在大地上，铰链Joint_1位置在POINT_1处。按同样方法，在POINT_2、 POINT_3处添加铰链Joint_2、Joint_3 ，分别将连杆与曲柄、滑块与连杆铰接。如图1.11。 2.在左边的主工具箱中右击选择，左击选择，给滑块添加移动运动副。鼠标先左击选择滑块PART_4，然后左击选择大地ground（图中空处），最后左击选择POINT_3处，移动鼠标，随鼠标移动出现一个箭头，其方向为滑块移动方向，左击选择POINT_1处，移动运动副沿POINT_1 、POINT_3水平放置。如图1.11。 3.在左边的主工具箱中左击选择，鼠标左击选择铰链Joint_1，给该铰链添加旋转驱动，则曲柄为原动件。如图1.11。 图1.10 图1.11 四、仿真 在左边的主工具箱中左击选择，进行仿真，仿真时间设置为20秒，步数设置为200，单击，如图1.12，模型进行仿真运行。通过主工具箱中，可以旋转观察模型，单击，可以使模型在着色和线框显示之间转换，如图1.13。 左击选择播放动画，按钮可以控制运动正反转、停在中间某一位置，勾选【Loop】，可以使模型不停地循环转动。 图1.12 图1.13 第二章ADAMS/View建模相关技术 齿轮和凸轮是常用的机构，这里介绍在ADAMS/View中建立模型的方法。 一、齿轮 1．运行ADAMS/View,创建新模型，选择【Start in】指定模型存储文件夹,这里为D:/jg,模型名取为chilun，其余为默认值。 2．在左边的主工具箱中用鼠标右击，设置如图2.1所示，在图中绘制一个连杆作为齿轮架。 图2.1 3．创建两个圆柱体作为齿轮。左击选择，勾选圆柱体的Length和Radius,分别填写200，300,在图中空白处水平绘制圆柱体，鼠标右击圆柱体端面Marker, 选择修改,如图2.2，将圆柱体方向修改为90,0,0, 如图2.3。 图2.2