机械动力学分析报告.pptVIP

重写： 1 2 3 s2 C B ?1 ?1 Me 1 2 3 s2 C B 等效动力学模型 1为等效构件 Je为等效转动惯量 Me为等效力矩 关于等效构件： 是系统中的一个构件； 具有真实角速度(速度)； 具有假想的Je（ me ）； 作用有假想的Me(Fe)； 具有与真实系统相同的动能和外力功。 只求单自由度系统的一个构件的真实规律。 ?1 ?1 Me ?1 Fe s1 2. 等效量的计算 Je(me)计算原则：动能相等。 Me(Fe)计算原则：功率相等； 等效力(矩)的功率=系统中所有外力(矩)的功率 等效构件的动能＝系统动能 【教师例7-2】 图示轮系各构件的质心均在其转轴上，3轮有3个，轮1上作用有驱动力矩M1，轮4上作用有阻力矩M4，又知各构件的齿数和转动惯量，以构件1为等效构件，求Je 及Me 。 【解】 1.求Je 4 2 2 1 3 4 2 2 1 3 2.求Me： ●低速级构件的J(或m)在Je中的比重很小，有时可以忽略之； 3.讨论 ●高速级构件的J(或m)在Je中的比重大； ●系统中定比传动部分的Je为常数; ●系统中执行机构的Je可能随机构的位置变化，经常被忽略； ●系统中所有驱动力(矩)的等效值定义为等效驱动力(矩)Med；系统中所有阻力(矩)的等效值定义为等效阻力(矩) Mer； Me=Med -Mer 第六节 机械系统的周期性速度波动及其调节 一、盈亏功及周期性速度波动 产生波动原因：(Md-Mr)以及J的周期变化 - + Md φ T Mr wmin + - T φ Md Mr φ ?A 术语 盈功 亏功 剩余功 ＝?A＝?E 最大盈亏功 一个T内： ?A＝ΔE＝0 以Md与Mr的交叉点为度量结点 以任何时段为度量结点 - + Md φ T Mr wmin φ Md Mr φ ?A 二、速度波动程度的衡量指标 设计时要求：????? 机械名称 [?] 机械名称 [?] 碎石机 1/5～1/20 水泵风机 1/30 ～ 1/50 冲床剪床 1/7 ～ 1/10 造纸织布 1/40 ～1/50 轧压机 1/10 ～ 1/25 纺纱机 1/60 ～1/100 汽车拖拉机 1/20 ～ 1/60 直流发电机 1/100 ～1/200 切削机床 1/30 ～ 1/40 交流发电机 1/200 ～1/300 1.飞轮调节原理 三、 最大盈亏功与飞轮转动惯量的计算 - + Md ? T Mr wmin ? Md Mr ? ?A 加飞轮以增加系统的J 。 2.飞轮转动惯量的计算 - + Md ? T Mr wmin ? Md Mr ? ?A 3. ?Amax的确定方法─能量指示图 ? ?A Amax Amin ? Md Mr 能量指示图 Mer 【例教师10-2 】牛头刨床：切削行程H=0.5m，切削力F=4000N，切削行程对应的曲柄转角?1=1.2? (K=1.5)，曲柄角速度?=8.38，若飞轮装在曲柄上，电机的等效力矩为常数，求JF 。 T 内:Med的功=Mer的功 【解】切削功=Mer 的功 Med f f 1.2? T=2? M ? 总结 ●任何情况下:Me的功=所有外力功=剩余功=ΔE。 ● T内: Med的功= Mer的功。 ●盈(亏)功是指Med 曲线与Mer曲线所夹的面积。 ●最大盈亏功是剩余功曲线最大值与最小值的差: ?Amax= Amax- Amin 。 ●飞轮计算的3个简化: ─ 忽略系统Je中的变量部分甚至常量部分; ─ ?m=(?max- ?min)/2; ─ Me不是? 的函数。 非周期性速度波动的调节 离心式调速器 非周期性速度波动的调节 作业 7-11 10.12 7-15 第七章 机械动力学 研究机械的运动，不涉及质量和力。如运动分析、运动综合。 研究机械（某一位置）的受力，不涉及惯性力。如：静力分析。 运动学： 静力学： 动力学： 研究机械的受力或运动，综合考虑外力、构件质量和运动之间的相互作用。 第一节 概述 已知运动、质量和部分外力，求未知外力，属于动态静力分析。 已知质量和外力，求运动，属于真实运动规律分析，又叫动态仿真。 一、机械动力学研究的内容 二、作用在机械上的力 1. 工作阻力 2. 驱动力 一、机构中的摩擦 （一）滑动摩擦力的大小和总反力 f21 f21= ?N21 Q一定时，决定 f21 的两个因素： ●? ●运动副元素的几何形状 1)简单平面移动副 N21=Q f21= ?N21= ?Q N21 2 1 v12 Q P 第二节 机械中的摩擦与效率 1.滑动摩擦力的大小 θ θ ① ② f21= ?N21 N21 = Q / sin? = (? / sin?)Q = ?oQ ?o(?v)─当量摩擦系数。