机械设计第四讲分析报告.pptVIP

end 钢卷运输 钢卷吊装 钢板剪切 举升 设计方法 1）实验法 2）几何法 3）解析法 一 根据给定的连杆位置设计四杆机构 B1 B2 B3 C2 C3 C1 A D c23 c12 b23 b12 根据圆周上的点找圆心 根据给定的连杆位置设计四杆机构 二 按给定行程速度变化系数设计四杆机构 已知： 求：A的位置，并定出 C1 D B1 C2 B2 ? A ? O 90?-? 90?-? (1) 第二章 平面连杆机构 华中科技大学 三、平面机构的压力角和传动角、死点 F1 = Fcosα F2 = Fsinα A B C D α γ δ F vc F1 F2 1、机构压力角:在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下，机构中驱使输出件运动的力的方向线与输出件上受力点的速度方向间所夹的锐角，称为机构压力角，通常用α表示。 传动角：压力角的余角。 vc A B C D α γ δ F F1 F2 通常用γ表示. 机构的传动角和压力角作出如下规定： γmin≥[γ ]；[γ]= 30?60°； αmax≤[α]。 [γ]、[α]分别为许用传动角和许用压力角。 2、最小传动角的确定 B’ C’ δmin F2 A B C D ? γ δ F vc F1 ? a b c d ? δ γ F Vc γ = δ 或γ = 180?- δ B’’ C’’ δmax ? γ 故δ为最小或最大值时有可能出现γ最小值 δ= arccos{[b2+c2-d2-a2+2adcos?]/2bc}. ? = 0?, δmin= arccos{[b2+c2-(d-a)2]/2bc} 2、最小传动角的确定 ? = 180?, δmax= arccos{[b2+c2-(d+a)2]/2bc} γmin=[δmin ,180 ? -δmax]min 因此，曲柄与机架共线位置为传动角最小位置 ? 3 2 1 D C B A ? B A C B’ C’ C’’ ?min 曲柄与机架共线位置可视为曲柄垂直于滑块导路线位置 因此，?min=arccos（a/b） B’’ B A C B’ C’ C’’ ?min ?min= ?’=arccos（a+e)/b 为提高机械传动效率，应使其最小传动角处于工作阻力较小的空回行程中。 a b B’ C’’ A C’ B B’’ C ?’ ?’’ e 因此，当滑块在曲柄回转中心上方时，滑块向左为工作行程，曲柄转向为顺时针。反之则向右为工作行程。 F A B C 1 2 3 vB3 α F vB3 A B C 1 2 3 α= 0° γ= 90° α vB3 F A B C 2 3 1 上图中注意，主动件或构件形状发生变化时，压力角会发生变化 3 机构的死点位置 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下，当机构处于传动角γ=0°（α=90°）的位置下，无论给机构主动件的驱动力或驱动力矩有多大，均不能使机构运动，这个位置称为机构的死点位置。 F1 = Fcosα F2 = Fsinα D A B C F α v B F D A C v α 2–3、平面四杆机构设计 1、基本问题 根据机构所提出的运动条件，确定机构的运动学尺寸，画出机构运动简图。 1）根据给定的运动规律（位移、速度和加速度）设计四杆机构； a 实现连杆的几个位置 实现连杆的几个位置 A0 A1 B3 A3 A2 B2 B1 B0 E2 E1 E3 ?2 ?1 实现连杆的几个位置 A0 A1 B3 A3 A2 B2 B1 B0 E2 E1 E3 ?2 ?1 实现连杆的几个位置 1、基本问题 根据机构所提出的运动条件，确定机构的运动学尺寸，画出机构运动简图。 1）根据给定的运动规律（位移、速度和加速度）设计四杆机构； b 实现输出构件的急回特性 1、基本问题 根据机构所提出的运动条件，确定机构的运动学尺寸，画出机构运动简图。 1）根据给定的运动规律（位移、速度和加速度）设计四杆机构； c 实现两连架杆的对应角位移、角速度和角加速度（颚式碎矿机、惯性筛） 实现两连架杆的对应角位移、角速度和角加速度（颚式碎矿机） 实现两连架杆的对应角位移、角速度和角加速度惯性筛 揉面机 2）根据给定的运动轨迹设计四杆机构； 能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律， 工程上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构 3) 综合功能 实现连杆位置； 实现轨迹； 实现速度要求 综合功能 钢板剪切