机械系统设计_传动系统设计分析报告.ppt

第一节 传动系统的类型与组成 一、传动系统的作用 第一节 传动系统的类型 一、传动系统的作用 第一节 传动系统的类型 二、传动系统的类型 第一节 传动系统的类型 二、传动系统的类型 第一节 传动系统的类型 二、传动系统设计要求 第一节 传动系统的类型 二、传动类型选择依据 第一节 传动系统的类型 （一）有级与无级变速传动系统 第一节 传动系统的类型 （一）有级与无级变速传动系统 第一节 传动系统的类型 （一）有级与无级变速传动系统 第一节 传动系统的类型 （一）有级与无级变速传动系统 第一节 传动系统的类型 （二）独立和联合驱动传动系统 第一节 传动系统的类型 （二）独立和联合驱动传动系统 第一节 传动系统的类型 （二）独立和联合驱动传动系统 第一节 传动系统的类型 （二）独立和联合驱动传动系统 第一节 传动系统的类型 （二）独立和联合驱动传动系统 第二节 传动系统的组成 第二节 传动系统的组成 一、变速装置 第二节 传动系统的组成 一、变速装置 第二节 传动系统的组成 一、变速装置 第二节 传动系统的组成 一、变速装置 第二节 传动系统的组成 一、变速装置设计要点 第二节 传动系统的组成 一、变速装置设计要点 第二节 传动系统的组成 二、启停和换向装置 第二节 传动系统的组成 二、启停和换向装置 第二节 传动系统的组成 二、启停和换向装置 第二节 传动系统的组成 二、启停和换向装置 第二节 传动系统的组成 二、启停和换向装置 第二节 传动系统的组成 二、启停和换向装置 第二节 传动系统的组成 二、启停和换向装置 第二节 传动系统的组成 二、启停和换向装置 第二节 传动系统的组成 二、启停和换向装置 第二节 传动系统的组成 二、启停和换向装置 第二节 传动系统的组成 三、制动装置 第二节 传动系统的组成 三、制动装置 第二节 传动系统的组成 三、制动装置 第二节 传动系统的组成 三、制动装置 第二节 传动系统的组成 三、制动装置 第二节 传动系统的组成 三、制动装置 第二节 传动系统的组成 三、制动装置 第二节 传动系统的组成 三、制动装置 第二节 传动系统的组成 三、制动装置 第二节 传动系统的组成 四、安全保护装置 第二节 传动系统的组成 四、安全保护装置 第二节 传动系统的组成 四、安全保护装置 第二节 传动系统的组成 四、安全保护装置 第二节 传动系统的组成 四、安全保护装置 第三节 特殊传动机构 第三节 特殊传动机构 一、行星齿轮传动 第三节 特殊传动机构 一、行星齿轮传动 第三节 特殊传动机构 一、行星齿轮传动 第三节 特殊传动机构 一、行星齿轮传动 第三节 特殊传动机构 一、行星齿轮传动 第三节 特殊传动机构 一、行星齿轮传动 第三节 特殊传动机构 一、行星齿轮传动 第三节 特殊传动机构 一、行星齿轮传动 第三节 特殊传动机构 一、行星齿轮传动 第三节 特殊传动机构 一、行星齿轮传动 第三节 特殊传动机构 二、摆线针轮行星传动 第三节 特殊传动机构 二、摆线针轮行星传动 第三节 特殊传动机构 二、摆线针轮行星传动 第三节 特殊传动机构 三、谐波齿轮传动 第三节 特殊传动机构 三、谐波齿轮传动 第三节 特殊传动机构 三、谐波齿轮传动 第三节 特殊传动机构 三、谐波齿轮传动 * * 在波发生器转动一周期间，柔轮上一点变形的循环次数与波发生器上的凸起部位数是一致的，称为波数。常用的有两波和三波。为了有利于柔轮的力平衡和防止轮齿干涉，刚轮和柔轮的齿数差应等于波发生器波数（即波发生器上的滚轮数）的整倍数，通常取作等于波数。由于在谐波齿轮传动过程中，柔轮与刚轮的啮合过程与行星齿轮传动类似，其传动比可按周转轮系的计算方法求得。 当刚轮1固定，波发生器H主动，柔轮2从动时，传动比为： iH2 = — Z2 / （ Z1 – Z2） 当柔轮2固定，波发生器H主动，刚轮1从动时，传动比为： iH1 = Z1 / （ Z1 – Z2） * 使执行机构的运动能够迅速停止。由于运动构件具有惯性，当起停装置断开后，运动构件不能立即停止，而是逐渐减速后才能停止运动。转速愈高，运动构件的惯性愈大及摩擦阻力愈小，停车的时间就愈长。为了节省辅助时间，对于起停频繁或运动构件惯性大、运动速度高的传动系统，应安装制动装置。 基本要求是工作可靠，操纵方便，制动迅速平稳，结构简单，尺寸小，磨损小，散热好。 常用制动方式有电气制动和机械制动。电动机起停和换向时，常采用反接制动。它具有结构简单、操作方便、制动迅速等优点，但反接制动电流较大，传动系统受到的惯性冲击较大