机械原理 机构的结构分析报告.pptVIP

有些这些知识，我们是不是就可以拿到一个机构就可以拆了呢？ 来看一下这两张图有没有什么区别？ * * * * * * * * * 除了杆状和块状构件，常用的还有凸轮、齿轮和发动机的画法 * * * * * * * * * * 有了自由度的概念，我们来看一下这两个运动链自由度是多少？这两个运动链的运动情况将会如何？ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * （2）包含具有三个运动副的刚性构件的杆组称为 Ⅲ级杆组 n=4, ，PL=6 （3） IV级杆组 结构特点：有两个三副杆，且4个构件构成四边形结构。 常见的三种形式为 更高级别的杆组 平面机构的结构分类 ◆II级机构 指机构中基本杆组的最高级别为II级的机构。 ◆ III级机构 指机构中基本杆组的最高级别为III级的机构。 ◆Ⅰ级机构 只由机架和原动件组成的机构称为Ⅰ级的机构。 （杠杆机构、斜面机构） ◆ 机构结构分类的依据： 根据机构中基本杆组的级别进行分类。 结构分析目的：了解机构的组成，确定机构的级别。 3、平面机构的结构分析 机构的结构分析：把机构分解为基本杆组、机架和原动件。 机构结构分析步骤 1、正确计算机构的自由度,并确定原动件。 2、从离原动件最远的构件开始试拆，先拆II级组，若不成，再拆III级组，每拆出一个杆组后，机构的剩余部分仍应是一个与原机构有相同自由度的机构，直到只剩原动件为止。 3、最后定出机构的级别。 注意：同一机构原动件不同，机构的级别不一定相同。 1 2 3 4 5 6 7 8 以1为原动件时？ Ⅱ级机构 例4′ 以7为原动件拆分杆组 Ⅱ级机构 例5‘ 由最原始的图形开始 4、平面机构的低副代替高副法 ◆平面机构中高副低代的目的 为了使平面低副机构结构分析和运动分析的方法适用于所有平面机构，需要进行平面机构的高副低代。 ◆高副低代的含义 根据一定条件对平面高副机构的中高副虚拟地用低副来代替的方法。 ◆高副低代的条件： ①代替前后机构的自由度不变； ②代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变。 ◆高副低代方法 结论：用一个含有两个低副的虚拟构件来代替高副，且两低副位置分别在两高副两元素接触点处的曲率中心。 分析：高副：提供1个约束 低副：提供2个约束 高副两元素均为圆弧 高副元素为非圆曲线 瞬时替代机构 高副两元素之一为直线，则转动副演化为移动副。 　 几种特殊情况： 用1个滑块+1个移动副+1个转动副代替。 因其曲率中心在无穷远处，则其中的一个转动副变为移动副； 高副两元素之一为一点，点的曲率半径为零。 用1个构件+2个转动副（其中接触点为1个构件的曲率中心）代替。 因其曲率半径为零，其中一个转动副就在该点处。 例6＇、计算下列机构的自由度 ,试进行杆组分析，确定该机构的的级别。 例7＇、计算下列机构的自由度 ,试进行杆组分析，确定该机构的的级别。 注： ?HFI=90?, FG=GH=GI 作业：231＇、计算下列机构的自由度 ,试进行杆组分析，确定该机构的的级别。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * §2-3 机构运动简图 内燃机 一、 机构运动简图的定义及作用 机构的示意图：指仅仅以构件和运动副的符号表示机构， 不要求严格地按比例而绘制的简图。 1、机构运动简图：不考虑那些与运动无关的因素，仅仅用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示运动副的相对位置。这种能准确表达机构运动传递情况的简化图形称为机构运动简图。 作用：利用机构运动简图可以对机构进行结构、运动和动力等的分析。 2.常见机构运动简图符号 表2-2 3.构件的表示方法 凹槽凸轮 步骤： 1、首先要搞清楚所绘制机械的结构和动作原理。确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分； 2、从原动件开始，按照运动传递的顺序给构件编号，并逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目; 3、恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面； 4、选择适当的比例尺, 定出各运动副之间的相对位置，用规定的简单线条和各种运动副符号, 将机构运动简图画出来； 5、标出原动件。 二、机构运动简图的绘制 例1：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图 分析：该机构有6个构件和7个转动副。 1 2 3 4 5 6 颚式破碎机 例2 ：内燃机机构运动简图及自由度 2 例1′：绘制图示机构的机构运动简图 例2′ 绘制冲床的机构运动简图 课本