机械原理第二章分析报告.pptVIP

Ⅱ级机构 本章重点小结 一、构件 + 运动副 ? 运动链 ? 机构 机架 原动件 从动件 基本杆组 二、机构运动简图的绘制 三、机构具有确定运动的条件：F 0, 原动件数目等于自由度数目 平面运动链自由度计算方法和注意事项 四、机构的结构分析 机构自由度计算举例 例 1 图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆 3 作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动 ，已达到刨削加工目的。 试问图示的构件组合是否能达到此目的？ 如果不能，该如何修改？ 解：首先计算设计方案草图的自由度 改进措施： 1、增加一个低副和一个活动构件； 2、用一个高副代替低副。 即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须修改，以达到设计目的。 改进方案 改进方案 改进方案 改进方案 例 2 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 局部自由度 复合铰链 虚约束 例 3 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 局部自由度 虚约束 例 4 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 C处为复合铰链；滚子为局部自由度；滚子与偏心凸轮有两个高副，各只计入一处；垂直移动导杆只计入一处移动副 例5 计算图所示机构的自由度， (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 D处为复合铰链；B处局部自由度；导路虚约束； 滑块9约束 例6 （考研题） 计算图所示机构的自由度， (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。其中：ABCD和CDEF是平行四边形。 EBC为三副元素构件； AB或CD虚约束； I或J虚约束； K处局部自由度约束。 K 例 5 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 局部自由度 复合铰链 虚约束 本章结束 内燃机及其机构运动简图 三、计算机构自由度时应注意的事项 1. 复合铰链 例： 由两个以上构件在同一处构成的重合转动副称为复合铰链。由m个构件构成的复合铰链应当包含(m-1)个转动副。 　　 准确识别复合铰链举例 　　关键：分辨清楚哪几个构件在同一处形成了转动副 　 1 2 3 1 3 4 2 1 2 3 4 4 1 3 2 1 4 3 2 3 1 2 两个转动副 两个转动副 两个转动副 两个转动副 两个转动副 两个转动副 2. 局部自由度 不影响机构整体运动的自由度，称为局部自由度。 在计算机构自由度时，局部自由度应当舍弃不计。 解决方案：计算机构自由度时，假想滚子和安装滚子的构件固接为一个整体，成为一个构件或在计算结果中去除局部自由度 3.虚约束 在机构中，有些约束所起的限制作用可能是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 常见的虚约束有以下几种情况: １）当两构件组成多个移动副，且其导路互相平行或重合时，则只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束。 带虚约束的凸轮机构 带虚约束的曲轴 ２）当两构件构成多个转动副，且轴线互相重合时，则只有一个转动副起作用，其余转动副都是虚约束。 ３）如果机构中两活动构件上某两点的距离始终保持不变，此时若用具有两个转动副的附加构件来连接这两个点，则将会引入一个虚约束。 带虚约束的杆机构 4) 轨迹重合的情况 在机构中，如果用转动副连接的是 两个构件上运动轨迹相重合的点，该连接将带入1个虚约束。 AB = BC = BD, DAC = 90° 除 B、C、D点，各点轨迹为一椭圆 D点轨迹是沿 Y 轴的直线 D B A C F = 3×1 - 2×2 = -1 5）机构中对运动起重复限制作用的对称部分也往往会引入虚约束。 带虚约束的行星轮系 对称部分：机构中存在对传递运动不起独立作用的对称部分。 6）平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合。 如果两构件在多处接触而构成平面高副，但各接触点处的公法线方向并不彼此重合，则为复合高副，相当于一个低副（移动副或转动副）。 虚约束的本质是什么? 从运动的角度看,虚约束就是“重复的约束”或者是“多余的约束”。 机构中为什么要使用虚约束? a.使受力状态更合理 b.增加机构的刚度 c.考虑机构在特殊位置的运动 使用虚约束时要注意什么问题? 保证满足虚约束存在的几何条件，在机械设计中使用虚约束时，机械制造的精度要提高。 虚约束是存在于某些特定几何条件下的，但这些条件不满足时，它就将成为实际有效的约束，从而影响到机构的性能。 §2-4