高级智能机器人之一套件入门分析报告.ppt

中级智能机器人之一 套件入门 1.框架搭建 组建基本框架的积木件共两类，一是带通孔的主梁，二是扁梁。扁梁的厚度是主梁的二分之一。 搭建的各种结构举例： 认识齿轮 机器人套装里共有三种齿轮，12齿、36齿、60齿。如图所示： 可以看到，除了齿轮中心的十字孔以外，在36齿和60齿的齿轮上还有其它的孔。这些孔可以通过塞子、轴和主梁 进行配合。组建比如：曲柄连杆机构等等。 这个套装里有两种电机，一种是低速电机，有两个。一种是高速电机，有一个。如图示： 齿轮的作用是什么呢，两个字：变速。比如，我们想做个电动小车。最直接的方法就是用电机直接驱动车轮。 但是这样是不可行的，因为电机的转速太高，而且力量太小，根本带不动车轮。这个时候，我们就可以使用齿轮 做个减速装置，使车轮的转速降低，在车轮速度降低的同时，输出的力量也会变大。 小常识：同样的电机，在通过齿轮减速之后，得到的转速越低，输 你知道吗？ 减速比和输出力量的关系： 由于高速电机的转速很高，但是力量较小，所以，不管从转速上还是输出力量上来说，都无法直接驱动车轮。 所以，必须进行减速。最常见的就是齿轮减速。通过不同的齿轮组合，得到合适的输出转速。在转速降低的同时 力量会增大。输出的转速越低，输出的力量越大。反应到小车上就是小车的力量变大。 这个套装里有两种电机，一种是低速电机，有两个。一种是高速电机，有一个。如图示： 低速电机的输出转速很低，但是输出力量很大。它的内部已经包含减速齿轮组。所以，用低速电机搭建小车 可以直接驱动车轮，无需减速。用低速电机搭建的小车举例： 高速电机输出的转速很高，不能够直接驱动车轮，必须经过减速之后才能够驱动车轮。 减速比和输出力量的关系： 由于高速电机的转速很高，但是力量较小，所以，不管从转速上还是输出力量上来说，都无法直接驱动车轮。 所以，必须进行减速。最常见的就是齿轮减速。通过不同的齿轮组合，得到合适的输出转速。在转速降低的同时 力量会增大。输出的转速越低，输出的力量越大。反应到小车上就是小车的力量变大。 做个简单的小车 * * *