基本指令及程序设计分析报告.ppt

PLC基本指令及程序设计 第五章　5.1PLC基本指令及程序设计 第三章 PLC基本指令及程序设计 主要内容： 3.1 PLC的基本逻辑指令 3.2 程序控制指令 3.3 PLC初步编程指导 3.4 典型简单电路和环节的PLC程序设计 3.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 3.1 PLC的基本逻辑指令 主要内容: 1. 逻辑取及线圈驱动指令 2. 触点串联指令 3. 触点并联指令 4. 置位\复位指令 5. RS触发器指令 6. 立即指令 7. 边沿脉冲指令 8. 逻辑堆栈操作指令 9. 比较指令 10. 定时器 11.. 计数器 3.1 PLC的基本逻辑指令 　3.1.1.逻辑取及线圈驱动指令 　　LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算　开始常开触点与母线的连接。 　　 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运开始的常闭触点与母线的连接。 　　 =（Out）：线圈驱动指令。 3.1 PLC的基本逻辑指令 逻辑取及线圈驱动指令用法 3.1.1逻辑取及线圈驱动指令 使用说明 LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。 并联的 = 指令可连续使用任意次。 什么是并联输出？ 在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次 = 指令。 什么是双线圈输出？ LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作为输出线圈，但在S7-200 PLC中输出时不以使用 = 指令形式出现（见定时器和计数器指令）。 3.1.2 触点串联指令 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。 用法 使用说明 A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7-200 PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。 对连续输出电路，可以反复使用 = 指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用 = 指令编程了。 什么是连续输出电路？ 下图所示的电路就不属于连续输出电路 A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 3.1.3触点并联指令 O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON（Or Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 使用说明 单个触点的O、ON指令可连续使用。 O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 三相交流异步电动机的正反转控制 1.控制要求 （1）三相交流异步电动机正、反转均能启动。 （2）三相交流异步电动机正、反转均能直接进行切换。 （3）具有短路保护和过载保护。 三相交流异步电动机正、反转继电器控制原理图 主要元器件的功能 三相交流异步电动机的正反转控制PLC程序设计 输入/输出接线图 程序设计 程序设计 星-三角形降压启动控制线路一 星-三角形降压启动控制线路二 星-三角形降压启动控制线路三 程序设计 PLC外部接线 翻译法星三角形起动控制电路 按PLC设计原则设计星三角形程序 3.1.4 置位/复位指令 3.1.4 置位/复位指令 1．置位指令：S---（Set,置位或置1） 电动机连续运转PLC控制电路： 设起动按钮SB1---I0.1 停止按钮SB0---I0.0 输出线圈KM1----Q0.0 电动机连续运转的PLC程序为下图 3.1.4 置位/复位指令 置位/复位指令使用说明 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。 S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权。如在上图中，若I0.0和I0.1同时为1，则Q0.0、Q0.1肯定处于复位状态而为0。 如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。定时器和计数器的复位有其特殊性，具体情况大家可参考计数器和定时器的有关部分。 N的范围为1~255，N可为：VB、I