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自动控制 目 录 自控起源 自动控制对于我们来说并不是一个陌生的概念，因为它已经延伸到社会生活的各个领域： 如：在家中，为了可以舒适的生活，我们需要控制室内的温湿度； 在交通领域，我们需要控制火车、飞机等精确而又安全的从一个地方到另一个地方； 在工业领域，我们需要在保证产品质量的前提下提高生产效率； 自控起源 自动控制成为一门科学是从1945年发展起来的。开始多用于工业，后来进入军事领域，目前已渗透到社会生活的各个方面。 自动控制的发展经历了四个时期： 胚胎萌芽期； 经典控制理论时期； 现代控制理论时期； 大系统和智能控制时期； 自控基础知识 自控基础概念--定义、发展 自动控制的定义 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。 自动控制的发展过程 第一代气动控制系统PCS（pneumatic control system）； 第二代模拟式控制体系ACS（analogy control system）； 第三代计算机控制体系CCS（computer control system）； 第四代分布式数字控制系统DCS（distributed control system）； 第五代现场总线控制系统FCS(fieldbus control system)。 自控基础概念--作用、意义 全面掌握系统信息 测量建筑内空气温度，空气湿度，水流量，空调送风风速等参数。 动态能耗计量分析 实现建筑水，电，热量，燃气等能耗的自动统计计量。 控制调节和节能分析 当气象条件等因素发生变化时，对系统设备的运行状态进行调节， 实现节能优化。 改善设备管理 监测系统设备的运行状况，及时进行故障诊断和事故报警。 自动控制技术的意义 A:极大地提高了劳动生产率，减轻了人的劳动强度； B:使工作具有高度的准确性； C:某些人不能直接参与工作的场合利用自动控制技术来完成。 自控基础概念--I/O 1、输入/输出(Input/Output) I/O是控制器与外界电气回路的接口。输入模块将电信号转换成数字信号进入控制器，输入暂存器反映输入信号状态；输出模块将数字信号转换成电信号以控制外部设备，输出锁存器反映输出信号状态。 DI:数字量输入（digital input），输入信号为开和关（1和0）两种。 DO:数字量输出（digital output），输出信号为开和关（1和0）两种。 AI:模拟量输入（analog input），信号为连续变化量，有电流型，电压型两种。 AO:模拟量输出（analog input），信号为连续变化量，有电流型，电压型两种。 自控基础概念--前馈、反馈 自控系统的系统结构（一） 自控系统的系统结构（二） 自控系统的系统管理功能 自控系统的设计原则 1、使系统设备能够可靠、高效运行，减轻人员劳动强度； 2、确保建筑物内环境舒适 3、提供系统优化运行和能耗控制方案，进行节能管理； 4、及时提供设备运行的有关信息，并进行统计与分析，作为设备管理决策的依据，方便运行维护管理。 自控系统的设计内容 1、监控点表的编制； 2、中央管理站选型及布局； 3、控制器的型号、数量、安装部位； 4、传感器、执行器的型号、数量、安装部位； 5、网络设备的型号、数量、安装部位； 6、组态软件选型与配置； 常用传感器 温度传感器 温度传感器的种类：根据原理的不同可分为双金属温度计、热电阻、热敏电阻、热电偶、红外温度计、半导体二极管、集成电路。 以热敏电阻为例： 温度传感器 湿度传感器 压差传感器 流量计与液位计 常用执行器 电磁阀与变频器 电磁阀：是用电磁铁推动阀门的开启与关闭动作的电执行器，主要优点是体积小、动作可靠、维修方便、价格便宜，通常用于口径在40mm以下的两位控制中，尤其多用于接通、切断或转换气路、液路等。 电磁阀的型号可根据工艺要求选择，其通径可与工艺管径相同。需要注意根据工艺要求选择常开或常闭型。 变频器：变频器不仅可以保证电动机的软启、软停，而且运行过程可无级调速。从控制性、操作性、维护性、安装的容易性和效率高低等方面综合情况来看，目前风机与水泵采用变频调速方法已成为