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二、螺旋夹紧机构 减力增加行程 改变夹紧 力方向 增力减小行程 二、螺旋夹紧机构 三、偏心夹紧机构 下压手柄1时,圆偏心轮2绕轴3旋转,将圆柱面压在垫板4上,反作用力又将轴3抬起,推动压板5压紧工件 三、偏心夹紧机构 四、联动夹紧机构 四、联动夹紧机构 四、联动夹紧机构 四、联动夹紧机构 五、定心夹紧机构 l-夹爪 2-夹爪工作面 3-工件 4-刀具 五、定心夹紧机构 五、定心夹紧机构 l-夹具体 2-弹性筒夹 3-内锥套 4-螺母 五、定心夹紧机构 四、联动夹紧机构 四、联动夹紧机构 3、与其它动作联动的夹紧机构 (1)先定位后夹紧的联动机构 四、联动夹紧机构 (2)夹紧与移动压板联动机 (3)夹紧与辅助支承联动机构 (1)两个夹紧点之间必须有浮动环节 (2)限制工件数量 (3) 联动夹紧机构的中间传力杠杆应力求增力,以免使驱动力过大;并要避免采用过多的杠杆,力求结构简单紧凑,提高工作效率,保证机构可靠的工作。 (4)设置必要的复位环节,保证复位准确,松夹装卸方便。 (5)要保证联动夹紧机构的系统刚度。 (6)正确处理夹紧力方向和工件加工面之间的关系,避免工件在定位、夹紧时的逐个积累误差对加工精度的影响。 设 计 要 点 四、联动夹紧机构 上次课的主要内容: 1.偏心夹紧机构的原理和特点 2.联动夹紧机构的结构和设计要点 这次课的重点: 1.定心夹紧机构的概念和原理 2.定心夹紧机构的结构 3. 夹紧机构的力源装置 五、定心夹紧机构 慨 念 (1)当工件被加工面以中心要素(轴线、中心平面等)为工序基准时,为使基准重合以减少定位误差,就须采用定心夹紧机构。 (2)定心夹紧机构具有定心(对中)和夹紧两种功能 。如卧式车床的三爪自定心卡盘即为最常用的典型实例。 五、定心夹紧机构 结 构 定心夹紧机构按其定心作用原理有两种类型,(1)一种是依靠传动机构使定心夹紧元件同时作等速移动,从而实现定心夹紧.如螺旋式、杠杆式、楔式机构等; (2)另一种利用薄壁弹性元件受力后产生均匀地弹性变形(收缩或扩张),来实现定心夹紧。如弹簧筒夹、膜片卡盘、波纹套、液性塑料等。 (1)螺旋式定心夹紧机构 图3.34螺旋式定心夹紧机构 1、5-滑座;2、4-V形块钳口; 3-调节杆;6-双向螺杆 (2)杠杆式定心夹紧机构 图3.36杠杆作用的定心卡盘 1拉杆;2滑套;3钩形杠杆;4轴销;5夹爪 (3)楔式定心夹紧机构 图3.37弹性夹头和弹性心轴 1夹具体;2弹性筒夹;3锥套;4螺母;5心轴 (4)弹簧筒夹式定心夹紧机构 图3.38 波纹套定心心轴 1螺母;2波纹套;3垫圈;4工件;5支承圈 (5) 波纹套定心夹紧机构 图3.39液性塑料定心夹紧机构 1夹具体;2簿壁套筒;3液性塑料; 4滑柱;5螺钉;6限位螺钉 (6) 液性塑料定心夹紧机构 1、气动夹紧装置 优点:传送、分配方便,干净; 缺点:尺寸较大,有排气噪声,夹紧力小。 2、液压夹紧装置 优点:装置紧凑,工作平稳,无噪声; 缺点:成本高。 3、气-液联合夹紧装置(气液增压器) 具有气动、液动的优点。 4、其它动力夹紧装置 真空夹紧(非导磁材料) 电磁夹紧 其它(重力、惯性力、弹性力等) 109 六、夹紧机构的动力装置 一、夹紧概述 二、夹紧力的方向和作用点和大小 二、夹紧力的方向和作用点和大小 二、夹紧力的方向和作用点和大小 二、夹紧力的方向和作用点和大小 二、夹紧力的方向和作用点和大小 保证定位稳定可靠,避免支承反力与夹紧力构成力偶 二、夹紧力的方向和作用点和大小 工件的夹紧 2.夹紧力的方向和作用点和大小 二、夹紧力的方向和作用点和大小 敲入斜楔1上行夹紧工件2 加工完毕后,锤击斜楔1的小头,松开工件 斜楔夹紧机构 1-斜楔 2-滑柱 3-浮动压板 4-工件 一、斜楔夹紧机构 一、斜楔夹紧机构 一、斜楔夹紧机构 一、斜楔夹紧机构 一、斜楔夹紧机构 一、斜楔夹紧机构 如图3-28 所示,A型的端面是光滑的,用于夹紧已加工表面; B型的端面有齿纹,用于夹紧毛坯面。当要求螺钉只移动不转动时,可采用图c(GB/T2173—91)所示结构 图1—60 二、螺旋夹紧机构 由于螺旋可以看作是绕在圆柱体上的斜楔,因此,螺钉(或螺母)夹紧力的计算与斜楔相似。 图1一62是夹紧状态下螺杆的受力情况。图中, 为工件对螺杆的摩擦力,分布在整个接触面上, 计算时可视为集中在半径为 的圆周上。 称为当量摩擦半径,它与接触形式有关(见表3一6)。 为螺孔对螺杆的摩擦
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