东北石油大学单片机控制直流电动机课程设计要点详解.doc

东 北 石 油 大 学 课 程 设 计 2014年 7 月 7 日  东北石油大学课程设计任务书 课程 单片机课程设计 题目 单片机控制直流电动机 专业 自动化 姓名 学号 主要内容：采用单片机设计一个控制直流电机并测量转速的装置。单片机扩展有A/D转换芯片ADC0809和D/A转换芯片DAC0832。 基本要求：（1）通过改变A/D输入端可变电阻来改变A/D的输入电压，D/A输入检测量大小，进而改变直流电机的转速。 手动控制。在键盘上设置两个按键—直流电动机加速键和直流电机减速键。在手动状态下，每按一次键，电机的转速按照约定的速率改变。 键盘列扫描（4?(?6）。 主要参考资料： [1] 马淑华. 单片机原理与接口技术[M]. 北京: 北京邮电大学出版社, 2005. [2] 方建军. 智能机器人[M]. 北京: 化学工业出版社, 2004. [3] 刘复华. 单片机及其应用系统[M]. 北京: 清华大学出版社, 1992. [4] 周万珍. 单片机分析与设计应用 [M]. 北京: 电子工业出版社, 2004. [5] 陈元杰. 串级控制的PID参数自整定算法[M]. 北京: 电子工业出版社, 1996. 完成期限 2014.6.30-2014.7.4 指导教师 李艳辉 邵克勇 专业负责人 目录 第1章 概述 1 1.1 设计目的 1 1.2 设计任务和要求 1 1.3 设计原理 1 第2章 系统结构及主要元器件 2 2.1 AT89C51单片机 2 2.2 LCD显示器 2 第3章 硬件设计 3 3.1 按键电路 3 3.2 显示电路 4 3.3 A/D转换模块 5 3.4 D/A转换模块 6 第4章 软件设计 8 4.1程序框图 8 4.2程序源代码 8 第5章 系统仿真及调试 13 5.1 仿真步骤 13 5.2仿真结果分析 14 结论 15 参考文献 16 第1章 概述 1.1 设计目的 1、通过单片机课程设计，熟练掌握C语言的编程方法，将理论联系到实践中，提高我们的动脑和动手的能力。 2、通过对单片机控制直流电动机控制系统的设计，掌握A/D转换、D/A转换的有关原理，加深对PWM波的理解和使用，同时对单片机的使用更加熟练，通过对简单程序的编写提高我们的逻辑抽象能力。 1.2 设计任务和要求 任务：采用单片机设计一个控制直流电动机并测量转速的装置。 要求: 1、通过改变A/D输入端的可变电阻来改变A/D输入电压，D/A输入检测量大小，进而改变直流电机的转速。 2、手动控制。在键盘上设置两个按键——直流电动机加速键和直流电机减速键。在手动状态下，每按一次键，电机的转速按照约定的速率改变。 3、键盘列扫描(4*6)。 1.3 设计原理 直流电机是通过两个磁场的互作用产生旋转。其结构如下页图所示，固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X 两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。 直流电机的速度与施加的电压成正比，输出转矩则与电流成正比。由于必须在工作期间改变直流电机的速度，直流电机的控制是一个较困难的问题。直流电机高效运行的最常见方法是施加一个 PWM（脉宽调制）方波，其占空比对应于所需速度。电机起到一个低通滤波器作用，将PWM信号转换为有效直流电平。特别是对于微处理器驱动的直流电机，由于PWM信号相对容易产生，这种驱动方式使用的更为广泛。 本项目的示例程序为了能够演示DAC0832的使用，未使用PWM驱动方式。而是利用直流电机的速度与施加电压成正比的原理，通过滑动变阻器向ADC0809输入控制电压信号，经AD后，输入到AT89C51中，AT89C51将此信号转发给DAC0832，通过功放电路放大后，驱动直流电机。需要注意的是，本题目使用的Proteus版本，未提供ADC0809的仿真模型，这里以引脚、功能与之相同的ADC0808代替。同时，DAC0832也可以用引脚、功能相同的DAC0830代替。 第2章 系统结构及主要元器件 2.1 AT89C51单片机 AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可