过程控制绪论要点详解.ppt

过程控制系统的主要类型 闭环控制系统 指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的控制系统。 闭环控制系统的优点： 不管任何扰动引起被控变量偏离设定值，都会 产生控制作用去克服被控变量与设定值的偏差。 闭环控制系统的缺点： 由于闭环控制系统的控制作用只有在偏差出现后才产生，当系统的惯性滞后和纯滞后较大时，控制作用对扰动的克服不及时，从而使其控制质量大大降低。 过程控制系统的主要类型 闭环控制系统分类 根据设定值分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 定值控制系统 特点：设定值是固定不变的闭环控制系统称为定值控制系统。 作用：克服扰动的影响，使被控变量保持在工艺要求的数值上 过程控制系统的主要类型 随动控制系统 特点：设定值是一个未知的变化量的闭环控制系统称为随动控制系统。 放大器 被测电压 ut 可逆电机 指示记录仪 滑线电阻 E up 作用：以一定的精度跟随设定值的变化而变化 自动平衡电位差计的方框图 过程控制系统的主要类型 程序控制系统 特点：设定值是变化的，且按一定时间程序变化的时间函数 程序控制系统可以看成是随动控制系统的特殊情 况，其分析研究方法与随动控制系统相同。 作用：以一定的精度跟随设定值的变化而变化 过程控制系统的过渡过程 工业过程控制系统在运行中有两种状态，一种是被控变量不随时间而变化的平衡状态，称为系统的稳态。稳态指的是系统中各信号的变化率为零，即信号保持在某一常数不变化，但是稳态时，生产还在进行，物料和能量仍然有进有出。 系统由于干扰的作用破坏了平衡时，被控变量会发生变化，从而使控制器、控制阀等自动化装置改变平衡时所处的状态，产生一定的控制作用来克服干扰的影响，使系统恢复平衡，把被控变量随时间而变化的不平衡状态称为系统的动态。 在过程控制系统中，了解稳态是必要的，但是了解系统的动态更为重要。因为干扰是客观存在的，是不可避免的。因此，要评价一个过渡过程的控制质量，只看稳态是不够的，还要考虑它的动态行为。 稳态性能指标 过渡过程及品质指标 (a)稳定系统；(b)不稳定系统 图1-11稳定系统和不稳定系统 (a)有差系统；(b)无差系统 图1-12 自动控制系统的稳态误差 过渡过程及品质指标 典型动态过程 y t t ① y t ② y t ③ y t ④ y t ⑤ 1.发散振荡过程——曲线①所示 5.非振荡发散过程——曲线⑤所示 3.等幅振荡过程——曲线③所示 4.衰减振荡过程——曲线④所示 2.非振荡衰减过程——曲线②所示 过渡过程及品质指标 动态性能指标 过渡过程及品质指标 图1-17 系统对突加给定信号的动态响应曲线 过程控制系统的性能指标及要求 常见典型信号 阶跃信号、斜坡信号、脉冲信号、加速度信号和正弦信号等。 阶跃信号 A 0 t≥0 t0 数学表达式为： 当A=1时称为单位阶跃信号。 特 点 易产生 对系统输出影响大 便于分析和计算 过程控制系统的性能指标及要求 单项控制指标 1.衰减比 2.峰值时间 3.过渡时间 4.最大偏差 综合控制指标 1.平方积分鉴定 2.绝对值积分鉴定 3.时间乘以绝对值积分鉴定 需要掌握控制系统的组成、控制系统方块图的各部分的含义及特性、控制系统的分类。了解控制系统的过渡过程及控制性能指标。 1．控制系统的基本组成是什么？ 2．什么是控制系统的被控对象？什么是广义对象？ 3．什么是反馈？什么是正反馈和负反馈？负反馈在控制系统中有什么重要意义？ 4．什么是开环控制系统和闭环控制系统？ 5．闭环控制系统按照设定值的不同可分为哪几种类型？ 6．什么是控制系统的过渡过程？自动控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程有哪几种形式？ 要点 有哪些生产过程？各类过程是否有质量指标？如何保证质量？ 初步解释一下什么是PID？举例说明PID的意义？比例、积分、微分。 串级、前馈分别又是什么？ 什么是反馈？ 过程控制 主讲：孔亚广 课程目的 本次课程的学习需要掌握以下内容 控制策略与参数整定 控制系统设计与投运 面向实际应用的技术性课程 典型流程方案设计 课程特点 课程内容涵面广 自动控制原理 检测技术 控制仪表及装置 过程计算机控制 化工过程控制工程 集散控制系统 内容以叙述性为主，理论推导较少 第一章 绪论 过程控制系统的发展状况及特点 生产过程自动控制 自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十分重要的作用，自动控制水平的高低也是衡量一个国家科学