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*华北电力大学电气与电子工程学院 工程电磁场 主讲人：　王泽忠 工程电磁场 王泽忠 联系方式：wzzh@ncepu.edu.cn * * *华北电力大学电气与电子工程学院 工程电磁场 主讲人：　王泽忠 * * 1 矢量分析与场论基础 1．矢量代数公式 1）标量、矢量和单位矢量 只有大小，没有空间方向 有大小，有空间方向 矢量的模 模为1的矢量 单位矢量 方向的单位矢量 2）矢量的加减法 设 ， 四边形法则 三角形法则 3）矢量的数乘 4）矢量的点积 是、之间夹角 ： 在方向上的投影： 在方向上的投影 为实数，则 5）矢量的叉积 与矢量、都垂直 单位矢量 、、成右手关系 ： 、间的夹角 的模：灰色四边形面积 与模相等 方向相反 （） 6）矢量的混合积 2．矢量函数的导数和微分公式 1） 2） 3） （是常矢量） 4） 5） （是常数） 6） 7） 8） 9）设 3．矢量函数的积分公式 1） 2） （：的原函数 ：任意常矢量） 3） 4） （：常数） 5） （：常矢量） 6） （：常矢量） （1．1 结束） 1.1 矢量分析公式 1.2 场的基本概念和可视化 1．场的基本概念 “场“：物理量 空间 空间每一点 对应物理量一个值 标量场 如温度、能量、电位等 矢量场 如速度、力、电场、磁场等 场点 三个坐标确定 一个标量场 一个矢量场表示为 ： 在坐标轴上投影 ： 、、方向单位矢量 ： 与、、方向之间的夹角 方向角 ,,： 方向余弦 ； ； 场的分类： 时变场 恒定场 静态场 2．源点与场点 场源产生场 场源所在：源点 场量所在：场点 源点： 场点： 源点到场点 距离矢量 ， 的单位矢量 3．标量场的等值面 标量场的等值面： 曲面上的值相等 等值面方程为 给定的一系列数值，得到一系列的等值面： 等值面族（一般差值相同） 坐标原点点电荷 电位表示式 等位面方程 解得 按相同递增量 给定的不同数值 得到同心球面 等值面与给定平面相交，得等值线 如在平面上的等值线方程为 等值线的例子 3．矢量场的矢量线 矢量场用矢量线来表示 矢量线上一点切线方向 与该点场矢量方向相同 矢量线稀密反映矢量大小 ,来求其矢量线的方程 矢量线 对M(x,y,z)点，矢径为 矢量线微分 矢量线微分与该点场矢量方向相同 场矢量 得 矢量线所满足的微分方程， 其解为矢量线族 矢量线方程又可以用矢量式表示为 ，即 得 4．场的其他可视化方法 计算机图形技术 彩色云图 箭头的长度 表示矢量的大小， 箭头所指的方向 为矢量的方向： 矢量图 5．平行平面场 6．轴对称场 1．2结束 1 标量场的方向导数和梯度 1．方向导数的定义 要了解沿任意方向的变化情况 需要计算沿任意方向的导数 从出发，引一条射线 取一点M，用表示从到M的距离 若当沿着, 时， 式的极限存在， 则称此极限值为函数 在点处沿方向的方向导数，记作。 方向导数：标量场函数在一点处 沿某一方向对距离的变化率 当，沿方向是增加的 越大，增加得越快 当，沿方向是减小的 越大，减小得越快 偏导数是的特例： 当指向轴正方向时， 当指向轴正方向时， 当指向轴正方向时， 2．方向导数的计算 在直角坐标系中 设标量函数在处可微， 则函数在点处沿方向的方向导数存在。 根据全微分概念 得 将方向的三个方向余弦表示式代入式 例 处 沿方向的方向导数。 解 ， 而的方向余弦 ， 则方向导数 3．梯度的定义与计算公式 哪个方向的变化率（方向导数）最大？ 最大变化率（方向导数）是多少？ 在直角坐标系中，标量函数的方向导数为 为的方向余弦 而方向的单位矢量又可表示为 的方向余弦： 的单位矢量在坐标轴的投影 如令矢量 则 令表示与之间的夹角 随着方向的改变，发生变化， 方向导数值随之变化 当方向与方