第108讲材料力学(四)(2010年新版).docVIP

第四节 扭转 扭转的概念 （一）扭转的力学模型，如图5-4-1所示。 受力特征 杆两端受到一对力偶矩相等，转向相反，作用平面与杆件轴线相垂直的外力偶作用。 变形特征 杆件表面纵向线变成螺旋线，即杆件任意两横截面绕杆件轴线发生相对转动。 扭转角φ 杆件任意两横截面间相对转动的角度。 （二）外力偶矩的计算 轴所传递的功率、转速与外力偶矩间有如下关系： 式中 传递功率N的单位：kW为千瓦，Ps为公制马力(1Ps=735．5Nm／s)；转速n的单位为rpm(转每分钟)。 扭矩和扭矩图 扭矩 受扭杆件横截面上的内力，是一个在截面平面内的力偶，其力偶矩称为扭矩。用MT表示，见图5—4—2，其值用截面法求得。 扭矩符号 扭矩MT的正负号规定，以右手法则表示扭矩矢量，若矢量的指向与截面外向法线的指向一致时扭矩为正，反之为负。 扭矩图 表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。 圆杆扭转时的剪应力 强度条件 （一）横截面上的剪应力 1．剪应力分布规律 横截面上任一点的剪应力，其方向垂直于该点所在的半径，其值与该点到圆心的距离成正比，见图5-4-3。 2．剪应力计算公式 横截面上距圆心为ρ的任一点的剪应力为 横截面上的最大剪应力发生在横截面周边各点处，其值为 3．剪应力公式的讨沦 (1)公式适用于线弹性范围(τmax≤τp)，小变形条件下的等截面实心或空心圆直杆。 (2)MT为所求截面上的扭矩。 (3)IP称为极惯性矩，Wt称为抗扭截面系数，其值与截面尺寸有关，分别为 实心圆截面(图5—4—4) 空心圆截面(图5—4—4) 其中 α=d/D （二）圆杆扭转时的强度条件 强度条件 圆杆扭转时横截面上的最大剪应力不得超过材料的许用剪应力，即 由强度条件可对受扭杆进行强度校核、截面设计和确定许可荷载三类问题计算。 圆杆扭转时的变形 刚度条件 （一）圆杆的扭转变形计算 单位长度扭转角 扭转角 若长度L内，MT、G、IP均为常量时 公式适用于线弹性范围，小变形下的等直圆杆。GIP表示圆杆抵抗扭转弹性变形的能力，称为抗扭刚度。 （二）圆杆扭转时的刚度条件 刚度条件 圆杆扭转时的最大单位长度扭转角不得超过规定的许可值，即 由刚度条件，同样可对受扭圆杆进行刚度校核、截面设计和确定许可荷载三类问题的计算。 [例5—4—1] 一传动轴如图5－4—5所示。已知轴的直径d=45mm，转速n=300rpm，主动轮输入的功率NA=36．7kW，从动轮B、C、D输出的功率分别为NB=14．7kW、NC=ND=llkW；轴的材料为45号钢，G=8×104MPa，[τ]=40MPa， [θ]=20／m。试校核轴的强度和刚度。 [解] 1．计算外力偶矩 2．画扭矩图 确定危险截面 用截面1—1、2－2、3－3分别将杆截开，取各脱离体如(b)图示，由平衡条件∑Mx=0，分别得 扭矩图如图(e)所示。由图可见在AC段内的扭矩最大，MT=702Nm，因为轴是等截面的，故A右—C左间任一横截面均为危险截面。 3.强度校核 满足强度条件。 4．刚度校核 满足刚度条件。 [例5-4-2] 一直径为d的圆截面杆承受外力偶矩T后，测得该杆表面与纵线成45度方向的线应变为ε，如图5－4－6a所示。试求其材料的剪变模量G。 [解] 圆杆表面A点处的剪应力为 圆杆扭转时处于纯剪应力状态如图5－4－6b所示。由于剪应变γ单元体原来的对角线，ac，在变形后成为ac’，对角线的伸长量为c’c’’，对角线ac的线应变为 根据剪切虎克定律 τ=Gγ 得 第五节 截面图形的几何性质 静矩与形心 （一）定义 设任意形状截面图形的面积为A(图5—5—1)，则图形 对z、y轴的静矩 形心C的坐标 （二） 特征 1．静矩是对一定的轴而言的，同一图形对不同坐标轴的静矩不同。静矩可能为正、 为负或为零。 2．静矩的量纲为[长度]3，单位为m3。 3．图形对任一形心轴的静矩为零；反之，若图形对某一轴的静矩为零，则该轴必通过图形的形心。 4．若截面图形有对称轴，则图形对于对称轴的静矩必为零，图形的形心一定在此对称轴上。 5．组合图形对某一轴的静矩，等于各组分图形对同一轴静矩的代数和(图5—5—2)，即 惯性矩 惯性积 （一）定义 没任意形状截面图形的面积为A(图5—5—3)，则图形对y、z轴的惯性矩 对O点的极惯性矩 对y、z轴的惯性积 （二）特征 1．图形的极惯性矩是对某一极点定义的，轴惯性矩是对某—坐标轴定义的，惯性积是对某一对坐标轴定义的。 2．极惯性矩、轴惯性矩、惯性积的量纲为K度四次方，单位为m4。 3．极惯性矩、轴惯性矩其数值均为正；惯性积的数值可正可负，也可能为零，若一对坐标轴中有一轴为图形的对称轴，则图形对这一对