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流体力学教案第10章.doc
第十章 机翼和叶栅工作原理
本章将分别讨论机翼和叶栅最基本的工作原理,讨论机翼工作原理是为叶栅理论奠定基础的。二者均为叶轮机械(汽轮机,泵与风机及燃气轮机等)流体动力学的基础,同时也是力学理论在解决流体与被绕流物体间相互作用问题的一个重要应用。
§10-1 机翼的几何特性
机翼一词常用于航空工程,也可泛指相对于流体运动的各种升力装置。因此,叶轮机械中的工作轮叶片(汽轮机叶片、轴流泵与风机叶片等)就是一个机翼。
工程上引用机翼主要是为了获取升力。由于在流体中运动的物体,必然会受到粘性阻力的作用。因此对机翼提出的技术要求首先就是尽可能大的升力和尽量小的阻力,这就要求机翼采用适当的几何形状。图10-1是机翼的外形图。将机翼顺着来流方向切开的剖面形状称为翼型,翼型的周线称为型线,翼型的形状直接决定了翼(或叶片)的空气动力特性。通常翼型具有:圆滑的头部、尖瘦的尾巴、拱曲的背(上弧),至于腹(下弧)形状则有凹的、也有凸的,也有半凹半凸及平的。
表征机翼的几何特性基本参数如下(参照图10-2):
(1) 翼型中线 翼型型线内切圆心的连线称为翼型中线,或称翼型骨线。
(2) 翼弦b 翼型中线与型线的两个交点分别称为前缘点和后缘点,前缘点与后缘点的边线长度b称为翼弦或弦长。
(3) 翼型厚度d 翼型型线内切圆的直径d称为翼型厚度,最大厚度dmax与翼弦之比dmax/b称为最大相对厚度。
(4) 翼型弯度f 翼型中线至翼弦的距离f称为翼型弯度,最大弯度fmax与翼弦之比fmax/b称为最大相对弯度。若相对弯度等于零,则中线与翼弦重合,称为对称翼型。
(5) 翼展h 机翼(或叶片)在垂直于流动方向的最大长度h称为翼展(或叶片高度)。翼展与翼弦之比h/b称为展弦比。
根据展弦比的大小,可把机翼分为两种:一为无限翼展机翼(大展弦比),一为有限翼展机翼,如图10-1所示。实际机翼翼展都是有限的,且翼弦b沿翼展是变化的。
§10-2 翼型升力原理
翼型是具有一定的空气动力特性的几何型线。为研究问题方便,总是假定所研究的是无限翼展且翼弦和翼型不变化,即流体绕流机翼的各个剖面流动都相同,是一个二维流动。此外,也排除机翼本身以外的任何固体壁面的影响,只考虑机翼在静止流体中运动,或者说均匀流绕流翼型,这样的翼型通常称为孤立翼型。弧立翼型作为一种抽象的力学模型,完全是为了分析方便和简化计算提出的。
在第六章利用平面势流的叠加理论,讨论了有环量的圆柱绕流问题,对于均匀流绕翼型的流动比圆柱绕流要复杂得多。对于不同的环量值和通常采用的带有尖锐后缘的翼型,理论上(不可压理想流体)可以出现三种不同的绕流图案,如图10-3所示。(a)和(c)两种情形后缘附近的流体将从翼型表面的一侧绕过尖端流到另一侧去,出现了大于π角的尖端绕流,这将在翼型尖锐后缘处形成无穷大的速度和无穷大的负压,这在物理上是不可能的。只有在(b)情形中,流体从翼型的上下两表面平滑的地流过后缘,且后缘点的速度是有限的。大量的实验观察发现,只有在翼型绕流边界层尚未严重分离的条件下,(严重分离通常在大冲角时发生,有关冲角的规定见图10-4),翼型上下两股流体总是在尖锐后缘上汇合而平滑流去。即(b)图案是实际存在的。据此,1909年茹柯夫斯基首先提出了均匀流绕翼型流动时确定的环量的补充条件,即在后缘点速度应为限值的茹柯夫斯基假定。
对于不可压理想流体绕流茹柯夫斯基翼型(理论翼型),理论分析解得
(1)
式中a为冲角,a0为零升力冲角。也就是说,当环量满足上式时,沿翼型上下表面的流体才能在后缘点汇合平滑地流去。
茹柯夫斯基根据客观事实,提出了确定环量值的假定,解决了理论上计算绕流翼型升力问题,即库塔一茹柯夫斯基升力公式:
(2)
式中的环量值由(1)式确定。升力的方向仍为由来流方向反环流旋转π/2确定,如图10-5所示。
对于理想流体绕流翼型,虽然茹柯夫斯基从理论上解决了绕流升力问题。机翼都是从静止状态起动而后达到稳态,并没有人为地附加顺时针涡流使绕翼型的流动在后缘点满足平滑流动条件,其实茹柯夫斯基只是如实地反映了客观实际,并没有讲清楚翼型实际绕流产生环量的原因,随着近代边界层理论的迅速发展,上述疑问可如下解释。
当翼型在实际流体中开始起动的最初瞬间,整个流场处处无旋,因为此时贴近翼型壁面的边界层还来不及生成,粘性体现不出来,相当于理想流体的绕流(从机翼上看,相当于突然有无穷远处来流绕过机翼),对应的流动图案如图10-3(a)翼型下表面的流体绕
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