第五章测量误差的基本知识课程笔记-奥鹏教育.doc

北航《工程测量》第五章 测量误差的基本知识 课程笔记 主要知识点掌握程度 掌握观测及观测误差、观测误差的来源、观测误差的分类及其处理方法、衡量观测值精度的标准，等精度直接观测平差，了解不等精度直接观测平差。 主要知识点整理 一、观测误差概述 对未知量进行测量的过程，称之为观测。 测量所获得的数值称为观测值。进行多次测量时，观测值之间往往存在差异。这种差异实质上表现为观测值与其真实值(简称为真值)之间的差异，这种差异称为测量误差或观测误差。用代表观测值，X代表真值，则有 (5-1) 式中就是观测误差，通常称为真误差，简称误差。 （二）、观测误差的来源 任何测量工作都是由观测者使用测量仪器和某种设备，按照一定的操作程序和方法，在一定的外界条件下进行观测的。因此观测误差产生的原因大体上有以下三个来源： （1）仪器工具的原因。因为仪器本身的光学、机械、电子系统并不会完美无缺，它的光路、轴系、电路等均可能存在一定的误差。 （2）观测者及观测能力有一定的局限性，所以在仪器的安置、照准、读数等方面都会产生误差。 （3）外界条件的影响。观测时温度、湿度、风力以及大气折光等的变化所产生的影响。 这三个方面综合起来称为观测条件。观测条件相同的观测称为等精度观测；观测条件不同的观测称为不等精度观测。 （三）、观测误差的分类及其处理方法 根据性质不同，观测误差可分为粗差、系统误差和偶然误差三种，即 (5-2) 式中：—粗差； —系统误差； —偶然误差。 (1) 粗差 粗差是一种大级量的观测误差，例如超限的观测值中往往就含有粗差。粗差也包括测量过程中各种失测引起的误差 (2) 系统误差 在一定的观测条件下进行一系列观测时，符号和大小保持不变或按一定规律变化的误差，称为系统误差。 (3) 偶然误差 在一定的观测条件下进行一系列观测，如果观测误差的大小和符号均呈现偶然性，即从表面现象看，误差的大小和符号没有规律性，这样的误差称为偶然误差。 统计大量的实验结果，表明偶然误差具有如下特性： 特性1 在一定观测条件下的有限个观测中，偶然误差的绝对值不超过一定的限值 特性2 绝对值较小的误差出现的频率大，绝对值较大的误差出现的频率小。 特性3 绝对值相等的正、负误差出现的频率大致相等。 特性4 当观测次数无限增多时，偶然误差平均值的极限为0，即 (5-3) 本章此处及以后“[ ]”表示取括号中下标变量的代数和，即。 用图示方法可以直观地表示偶然误差的分布情况。用表5-1的数据，以误差大小为横坐标，以频率k／n与区间的比值为纵坐标，如图5-1所示。这种图称为频率直方图。 图5-1中各矩形的顶边折线就成为一条光滑的曲线，如图5-2所示。该曲线称为误差分布曲线，是正态分布曲线。其函数式为： (5-4) 式中：π—圆周率； e—自然对数的底； σ—误差分布的标准差。 ? ? 图5—1 频率直方图 5-2 正态分布曲线 即正态分布曲线上任一点的纵坐标均为横坐标Δ的函数。标准差的大小可以反映观测精度的高低， 其定义为： (5-5) 在图5—1中各矩形的面积是频率k／n。由概率统计可知，频率k／n就是真误差出现在区间上的概率P(Δ)，记为： (5-6) 式(5-4)和式(5-6)中是误差分布的概率密度函数，简称密度函数。 二、衡量观测值精度的标准 （一）、中误差(5—5)定义的标准差是衡量精度的一种标准，但那是理论上的表达式。在测量实践中观测次数不可能无限多，因此实际应用中，定义中误差m作为衡量精度的一种标准： (5-7) 如果令的二阶导数等于0，可求得曲线拐点的横坐标： (5-8) 中误差的几何意义即为偶然误差分布曲线两个拐点的横坐标。 （二）、相对误差 例如，分别测量了长度为100m和200m的两段距离，中误差皆为±0.02m。显然不能认为两段距离测量精度相同。此时，为了客观地反映实际精度，必须引入相对误差的概念。 相对误差K是误差m的绝对值与相应观测值D的比值。它是一个不名数，常用分子为1的分式表示： (5-9) 在距离测量中还常用往返观测值的相对较差来进行检核。 相对较差定义为： （5-10） 相对较差是相对真误差，它反映往返测量的符合程度。显然，相对较差愈小，观测结果愈可靠。 还应该指出，用经纬仪测角时，不能用相对误差来衡量测角精度，因为测角误差与角度大小无关。 （三）、极限误差和容许误差(1) 极限误差 由偶然误差的特性1可知，在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值。这个限值就是极限误差。 根据式(5-4)和式(