声音定位系统设计.doc.doc

声音定位系统设计 设计任务与要求 设计任务 设计一套声音定位系统。在一块不大于1m2的平板上贴一张500mm×350mm的坐标纸，在其四角外侧分别固定安装一个声音接收模块，声音接收模块通过导线将声音信号传输到信息处理模块，声音定位系统根据声响模块通过空气传播到各声音接收模块的声音信号，判定声响模块所在的位置坐标。系统结构示意图如图1所示。 图1 声音定位系统结构示意图 设计要求 (1) 设计制作一个声响模块，含信号产生电路、放大电路和微型扬声器等，每按键一次发声一次，声音信号的基波频率为500Hz左右，声音持续时间约为1s。要求声响模块采用3V以下电池供电，功耗不大于200mW。 (2) 设计制作四路声音接收模块，由麦克风、放大电路等组成，并分别与信息处理模块相连接，以便将频率为500Hz左右的信号传送至信息处理模块。 (3) 设计制作一个信息处理模块，要求该模块能根据从声音接收模块传来的信号判断声响模块所在位置的x、y坐标，并以数字形式显示x、y坐标值，位置坐标值误差的绝对值不大于30mm。 (4) 控制声响模块以不间断的连续周期波的形式发出声音信号，其基波频率为500Hz左右。当声响模块在坐标纸上移动时，声音定位系统能连续跟踪显示声响模块的x、y坐标值，随机停止声响模块的移动，能立即稳定地显示声响模块的x、y坐标值，误差的绝对值不大于10mm。 说明 1. 不允许声响模块与其他电路有任何连接，并要求在声响模块上做出明显标记，以便清晰判读模块所在坐标数值。 2. 声响模块移动轨迹的显示要求采用分辨率不低于128×64的液晶显示屏。 系统设计的基本方案 方案比较 设计所采用的基本思想对设计质量影响较大，所以要对可能采用的方案进行比较，从中确定出最适宜的方案。总的思想就是依据四周接收器接收到的信息，对声源在平面坐标上的位置进行确定，其位置计算可以归结为二点：一是利用声源与测试点的不同距离进行定位，如图2所示；二是声源到四个检测点的距离差进行定位，如图3所示。利用距离定位只需要二个测试点，利用距离差定位的则至少需要三个测试点。 如何确定声源与测试点的距离；对于利用距离差进行定位的，如何确定距离差，可以有不同的途径。 方案一 声音传播有一定的速度，直接采集发送信号与单点接收信号的时差，再根据声音传播速度计算距离。这一想法很简单，但声源开始发送的信息如何传达到接收点？根据题目要求不能采用其他任何连接，也就意味着不能通过有线、无线电、红外线等方式送同步信号，因而此方案缺少要素无法采用。 方案二 声音传播有一定的速度，直接采用计时的方式计算声音到达各检测点的时间差，再根据声音传播速度计算距离差。计时工作可以由单片机来完成。这一想法很简单，但存在有二个问题需要解决：到达检测点时间差很短，计时精度难以保证；为了比较时间差，四个计时需要同步，同步信号从何而来？解决这二个问题不现实，因而此方案不可用。 方案三 在25℃的空气中，声音传播的速度是346m/s，500Hz声波相应的波长约为69cm。对到达相邻测试点的时间差很小，而两个接收信号间的相位差明显，短边两个测试点间到达信号的相位差小于174°，长边两个测试点间到达信号的相位差小于252°。可以由信号的相位比较获得他们的路程差。进行相位比较的首要问题是如何排除噪声干扰。此方案相比其他方案更现实，并适合实时显示数据的要求，故采用此方案进行设计。 系统方案描述 声音定位系统由声源模块、接收模块、单片机处理模块和显示模块等组成，如框图4所示。 图4 系统总体设计方案框图 其中，声源模块完全独立，接收模块、单片机模块、显示器模块间均用导线连接。 3. 基本计算 声源到达三个声音接收模块的路不同，体现为各个接收模块输出信号的相位不同，再将其相位差转换成时间差进行处理，在计算出路程差，其路程关系如图5所示。 图5 声音传送的路关系 以A接收器为参考，声源到达A、D二个接收点间的路程差为： （1） 声源到达A、B二个接收点间的路程差为： （2） （3） （4） m、n为SD和SA、SB和SA的距离差，可以通过接收信号的时差和声音传播的速度340m/s得出，通过以上（3）、（4）2个方程，算出2个未知数x、y，得到坐标值。 硬件电路设计 3.1声响模块 要求供电电压小于3V，采用一节1.5V的碱性电池和一节1.25V的镍氢电池串联供电（新电池的实际电压比标称值高）。相应的电子器件均为低电压器件。 坐标位置测量的精确度与波长相关，也就是与声音频率密切相关。为了准确产生500Hz信号，采用74HC4060分频芯片由2.