第4章习题及解答.docVIP

第章典型棘轮机构由哪些构件组成？在棘轮机构中为保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，应满足的条件是什么？为什么棘爪与棘轮轮齿接触处的公法线要位于棘轮与棘爪的转动中心之间？槽轮机构有什么特点？何谓运动系数(，为什么(必须大于零而必须小于1？槽轮机构的槽数z和圆销数n的关系如何？ 如何避免不完全齿轮机构在啮合开始和终止时产生的冲击？从动轮停歇期间，如何防止其运动？ 解：见图。 图4.37所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮为一以C为中心的圆盘，问轮廓上D点与尖顶接触时其压力角为多少？试作图加以表示。 图4.37 解： 已知一凸轮以等角速度(=10 rad/s顺时针转动，直动推杆的运动规律及其对应的凸轮转角如表所示。要求：（1）作出s-(、v-(和a-(线图；（2）求出当(为90(、180(和270(时，推杆的s、ｖ和a值。 ( / ( h / mm 推杆运动规律 0~120 40 等加速等减速运动 120~150 0 休止 150~210 -20 简谐运动 210~240 0 休止 240~300 -20 等速运动 300~360 0 休止 解：取比例尺：(s= 1 mm/mm 、(v=1 mm/s/mm、(a=1 mm/s2/mm、((=3(/mm、 图4.38示为一对心尖顶推杆单元弧凸轮（偏心轮），其几何中心O’与凸轮转轴O的距离为LO’O =15mm，偏心轮半径R=30mm，凸轮以等角速度(顺时针转动，试作出推杆的位移线图s-(。 图4.38 解： 设计一对心滚子直动推杆盘形凸轮。已知凸轮的基圆半径r0=35mm，凸轮以等角速度(逆时针转动，推杆行程h=20mm，滚子半径rr=10mm位移线图s-(如图4.39所示。 图4.39 图4.40 解：取，见下图。 设计一偏置滚子直动推杆盘形凸轮。已知凸轮以等角速度(顺时针转动，凸轮转轴O偏于推杆中心线的右方10mm处，基圆半径r0=35mm，推杆行程h=32mm，滚子半径rT=10mm，其位移线图s-(如图4.40所示。 解：取，见下图。 在图4.41所示自动车床控制刀架移动的滚子摆动从动件凸轮机构中，已知LOA=60mm，LAB=36mm，rmin=35mm，rT=8mm，从动件的运动规律如下：当凸轮以等角速度(1逆时针回转90(时，从动件以等加速等减速运动向上摆15(；当凸轮自90(转到180(时，从动件停止不动；当凸轮自180(转到270(时，从动件以简谐运动摆回原处；当凸轮自270(转到360(时，从动件又停止不动，试绘制凸轮的轮廓。 图4.41 解： 对心直动平底推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度(和推杆的运动规律，见图4.42所示，设计该凸轮轮廓曲线。 图4.42 解： 已知一棘轮机构，棘轮模数m=5mm，齿数z=12，试确定机构的几何尺寸。(或50( 棘爪长度 L=2(m=31.4mm 已知一槽轮机构的槽数z=6，圆销数n=1，若主动转臂的转速为n1=60r/min，求槽轮的运动时间和静止时间及运动系数(的大小。 t’=秒 t’’=秒