王亚雄倒车雷达要点分析.doc

邢台职业技术学院 毕 业 设 计 论 文 题目 基于单片机的倒车雷达设计 姓名 王亚雄 班级 应电103 专业 应用电子技术 指导教师 刘晓利 完成日期 2013年5月26日 摘 要 随着社会经济的发展和交通运输业的不断兴旺，汽车的数量在不断的增加。交通拥挤状况也日益严重，撞车事件也经常发生，造成了很多不可避免的人声伤亡和经济损失，面对这种情况，设计一种响应快、可靠性高并且比较经济的汽车防撞预警系统显得非常的重要。超声波测距法是一种最常见的距离测量方法。本文介绍的就是利用超声波测距法设计一种倒车防撞报警系统。 本文主要介绍了基于超声波测距的倒车防撞系统的一种设计方案，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体，设计出一种基于AT89C51单片机的倒车防撞系统。本系统采用软硬结合的方法，具有模块化和多用化的特点。 关键字：单片机、超声波、软件设计、硬件设计 目 录 摘要 .................................1 第1章 绪论 1 1.1 课题设计的目的和意义 1 1.2 国内应用现状 1 第2章 总体方案 3 2.1系统整体方案的设计 3 2.2 系统整体方案的论证 3 2.3超声测距原理 4 2.3.1 超声波概述 4 2.3.2 超声波传感器介绍 4 2.3.3 超声波测距的原理 6 第3章 系统硬件设计 9 3.1 AT89C51单片机 10 3.2超声波测距的系统及其组成 11 3.2.1 超声波测距单片机系统 11 3.2.2 超声波发射、接受电路 12 3.2.3显示电路 14 3.2.4供电电路 15 3.2.5报警输出电路 15第4章 系统软件设计 17 4.1 主程序设计 17 4.2 超声波测距子程序及其流程图 17 4.3 超声波测距流程图 20 结 论 31 致 谢...............................1 参考资料.............................2 第1章 绪论 1.1 课题设计的目的和意义 随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。交通拥挤状况也随之出现，撞车事件也是经常发生，人们在享受汽车带来的乐趣和方便的同时，更加注重的是汽车的安全性，许多“追尾”事故都与车距有着密切的关系。为了解决这个安全问题，设计一种汽车测距防撞报警系统势在必行。 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单。所以超声波测距法是一种非常简单常见的方法，应用在汽车停车的前后左右防撞的近距离测量，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，具有声波传输的基本物理特性—折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波测距传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用LED显示出来，当到达一定距离时，系统能发出报警声，进而提醒驾驶人员，起到安全的左右。 通过本课题的研究，将所学到的知识用在实践中并有所创新和进步。该设计可广泛应用在生活、军事、工业等各个领域，它需要设计者有较好的数电、模电知识，并且有一定的编程能力，综合运用所学的知识实现对超声波发射与接收信号进行控制，通过单片机程序对超声波信号进行相应的分析、计算、处理最后显示在LED数码管上1.2 国内应用现状 近年来，由于导航系统、工业机器人的自动测距、机械加工自动化等方面的需要，自动测距变得十分重要。与同类测距方法相比，超声波测距法具有以下优势： 1、相对于声波，超声波有定向性较好、能量集中、在传输过程中衰减较小、反射能力强等优势。 2、和光学方法相比，超声波的波速较小，可以直接测量较近的目标，纵向分辨率高；对色彩、光照度、电磁场不敏感，被测物体处于黑暗、烟雾、电磁干扰、有毒等比较恶劣的环境有一定的适应能力。特别是在海洋勘测具有独特的优点。 3、超声波传感器结构简单，体积小，费用低，信息处理简单可靠，便于小型化和集成化。 随着科学技术的快速发展，超声波的应用将越来越广泛。但就目前技术水平来说，人们利用超声波的技术还十分有限，因此，这是一个正在不断发展而又有无限前景的技术。 超声波测距技术在社会生活中已有广泛的应用，目前对超声波的精度要求越来越大。超声波作为一种新型的工具在各方面都有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求。未来超声波测距技术将朝着更高精度，更大应用范围，更稳定方向发展。 第2章 总体方案 2.1系统整体方案的设计 目前汽车倒车雷达预警系统测距技术主要有激光、毫米波雷达、摄像系统、红外