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集中绕组永磁无刷电动机 刘利宏 淮安信息职业技术学院 摘要：本文从永磁无刷电动机的绕组特点分析出发，介绍集中绕组永磁无刷电动机绕组构成及电机转矩的计算方法。 关键词：永磁无刷电动机 集中绕组 转矩 1、永磁无刷电动机的应用 永磁无刷电动机由于使用了高性能永磁材料做磁极，电机体积小、重量轻、效率高，其转矩特性与直流电机一样，具有调节控制方便、调速范围广、动态响应等特点。因此，愈来愈受到重视，它不但能代替一般的直流电动机使用，而且在数控机床、加工中心、智能机器人等要求高精度的应用场合，可作为交流伺服电动机得到广泛的应用。随着家电工业的发展，由于永磁无刷电机在较大的转速范围内可以获得较高的效率，更适合家电变频的需要。在空调、冰箱、洗衣机等产品中，逐步由常规的单相异步电动机驱动而向永磁无刷电机变频调速发展。因此可以看到，永磁无刷电动机有广阔的发展前景。 近些年来，永磁无刷电机在绕组结构方面，有了显著的改变，就是从原来常用的三相分布绕组改变为三相集中绕组。 图1（a）为三相分布绕组，它的定子槽数多，绕组节距接近一个极距τ。 图1（b）为三相集中绕组，它的定子槽数少，每对极只有3个槽（甚至更少）。每相绕组集中放置在相邻的两个槽内，绕组节距接近 集中绕组的优点是绕组端接部分缩短，导线用量减少，绕组线圈电阻降低，铜耗减少，电机效率提高，成品降低，制造周期缩短。但是集中绕组也带来一定的缺点，主要是电机的绕组因数减小，定子磁动势中谐波含量增加及定子齿、槽对磁场分布的影响增大，使电机的脉动转矩增大。 本文将针对集中绕组的特点，重点介绍其绕组构成及电机转矩的计算方法。 2、集中绕组永磁无刷电动机的绕组构成 2.1典型的集中绕组 典型的集中绕组是电机一对极内只有三个定子齿、槽，定子槽数Q与极对数p的关系为Q/p=3，三个齿上套三个线圈，分别属于A、B、C三相，多对极的电机，具有p组线圈，可以将他们串联或并联构成三相绕组。 图2为极对数p=2，定子槽数Q=6时三相绕组的连接图，图中表示二对极下有二组三相线圈，把每相的二个线圈串联构成了三相绕组，其中1、4线圈串联后构成A相，2、5线圈串联构成B相，3、6线圈串联构成C相。 这种绕组的节距为短距，节距系数 相邻两槽的电角度 可以计算电机的短距因数：； 分布因数： (因为是集中绕组)； 绕组因数：Kdp1=Kp1Kd1=0.866。 可见，其绕组因数较低，对电机的感应电动势机及基波磁动势削弱较多。为了提高绕组因数，常采用分数槽集中绕组。 2．2分数槽集中绕组 这种绕组的特点是电机每对极内包含的槽数小于3，是一个分数Q/p3，故称为分数槽绕组，但定子总槽数必须是3的倍数，即Q/3=整数，才能构成三相对称绕组。 这种绕组必须先画出槽导体电动势相量图，才能确定线圈如何分配构成三相对称的绕组，举例说明如下：电机的极对数P=11，定子槽数Q=21，画出三相绕组图。由于极对数多，电机的转速n=60f/p=272.73r/min，是一种低速电机，如用于电动自行车上。 定子上相邻两槽的电角度 绕组节距 y1=1 极 距 τ==q/2p 节距系数 y== 下面首先画出定子上线圈产生的电动势相量图。 图3中表示21个线圈产生的电动势相量，如果把双数的电动势相量反向，如图中2线圈产生的电动势相量为2号，则反向的电动势相量为2′号，它将位于1、3两个电动势相量之间。共可得到10个反向电动势相量。将11个正向电动势相量和10个反向电动势相量分为对称的三组，每组串联即可组成对称的三相电动势。 A相由 1、2′、3、4′、5、6′、7等相量组成。 B相由 15、16′、17、18′、19、20′、21等相量组成。 C相由 8、9′、10、11′、12、13′、14、等相量组成。 根据电动势相量图3，可以构成三相绕组，图4表示A相绕组的构成，同理可画出B相及C相。以下计算绕组因数： 短距因数： 分布因数：由图3可知1与2′相量的夹角为=8.571430，每组串联线圈数目q=7 绕组因数：Kdp1=Kp1Kd1=0.953。 可见，分数槽绕组的绕组因数比整数槽时高得多。 3、集中绕组永磁无刷电动机的转矩分析 永磁无刷电机传动系统一般由逆变器、永磁同步电动机、控制系统和位置传感器四部分组成，逆变器的通电方式往往采用三相六拍导通方式，每一瞬间有二相同时通电，有一相不通电，每一相绕组均有导通后1200，断电600，然后再导通1200，断开600。在这种通电方式下，定子绕组将产生一个步进式的旋转磁场，从而造成电机的转矩除平均值外，还存在脉动转矩。 对于集中绕组永磁无刷电动机，由于每对极的定子槽数很少，在电机转子转动时，由于定子槽数开