综合电子课程设计指导书V要点分析.docVIP

综合电子课程设计指导书 第三版 刘嘉新 编著 机电工程学院教学实验中心 目 录 1 课程设计任务与要求 2 1.1 设计项目 2 1.2 性能指标 2 2设计方案 3 2.1 系统总体结构 3 2.2 发射电路 3 2.3 接收电路 4 2.4 温度测量电路 4 3 理论分析与计算 5 3.1超声波传感器主要性能参数 5 3.2 超声波传感器的等效电路 5 3.3 超声波测距的盲区 8 3.4 理论计算 9 4电路设计 11 4.1发射驱动电路 11 4.2前置放大电路 12 4.3选频电路 13 4.4 专用接收电路 14 4.5 蜂鸣器报警电路 16 4.6 温度补偿模块 16 5程序设计 19 5.1 主程序设计 19 5.2 子程序设计 19 6 制作与调试 20 6.1 超声波传感器的安装 20 6.2 电路调试 20 6.3 程序调试 21 6.4 系统测试 21 1 课程设计任务与要求 1.1 设计项目 智能超声波测距仪2 性能指标 （1）测量距离0.5m～2.00m；测量距离精度：误差±1cm；实时显示测量的距离，m，显示精度显示小数点位：距离.00m为“安全距离用绿色LED灯指示 （5）具有危险距离报警：距离.00m为“危险距离用红色LED灯指示距离0.50m时红色LED灯变高。报警） 2.1 系统总体结构 超声波测距仪超声波 其发射电路发出超声波到附近存在的任何障碍物，反射超声波信号。CD4069构成的前置放大电路LM567选频网络选出回波信号并形成负脉冲中断MCU的定时器可检测超声波的时间， 超声波测距仪系统一体的超声波发射与接收装置， 图2-1 超声波测距仪系统框图 2.2 发射电路 超声波传感器的发射驱动方式有自激型与他激型之分。自激型振荡电路就像石英振子，利用超声波传感器自身的谐振特性使其在谐振频率附近产生振荡（皮尔斯振荡器）。他激型驱动电路可以使用多谐振荡器或MCU产生振荡信号驱动方式 为了给超声波传感器提供足够的能量，既要保证接收信号幅度，又要缩短接收信号的长度，因此本设计驱动电路CU控制NE555多谐振荡器产生频率为40KHz的10个脉冲3 接收电路 超声波接收传感器由于电信号非常弱，要通过前置放大器放大到一定，才能送给选频电路进行处理。根据传感器的频率特性可知，超声波接收传感器输入阻抗高的前置放大器匹配，才能有较高的接收灵敏度的前置选用高输入阻抗的构成增益线性放大器，的和接收传感器实现阻抗匹配，可获得较高的接收灵敏度。 在测量的距离较远时，接收的信号十分微弱，需要对其进行放大，在放大的过程中，干扰信号也同时进行了放大，锁相环z的信号进行选频可以实现对有用的信号进行识别，提高抗干扰能力 超声波接收电路的选频与脉冲形成电路SONY公司的专用集成前置放大器CX20106，作为设计方案。4 温度测量电路 超声波的传播速度受空气的密度所影响，空气的密度越高则超声波的传播速度就越快，因而空气的密度又与温度有着密切的关系。对于超声波测距精度要求达到1mm时，就必须把超声波传播的环境温度考虑进去。本设计选用DS18B20数字温度传感器测量环境温度对超声波，提高测量的精度。 3 理论分析与计算 3.1超声波传感器主要性能参数 压电式超声波探头常用的材料是压电晶体和压电陶瓷，这种传感器统称为压电式超声波探头。利用逆压电效应将高频电振动转换成高频机械振动，从而产生超声波，可作为发射探头；正压电效应是将超声振动波转换成电信号，可作为接收探头。 本设计选用压电振动式超生传感器TCT40-16R/T(直径1mm）标称频率（KHz）：40KHz ??（2）发射声压at10V（0dB=0.02mPa）：117dB ? （3）接收灵敏度at40KHz (0dB=V/ubar)：-65dB （4）静电容量at1KHz1V (PF)：2000±30% 图3-1 超声波传感器实物图 图3-2 超声波传感器结构图 超声波传感器结构如图3-2所示，a为超声发射器 b为超声接收器。 1—外壳 2—金属丝网罩 3—锥形共振盘 4—压电晶片 5—引脚 6—阻抗匹配器 7—超声波束 3.2 超声波传感器的等效电路 图3-3是超声波传感器的等效电路。由图可以看出，它可以等效为一个rLC串联谐振电路。 图3-3 TCT40-16R/T超声波传感器等效电路 图3-4是它的电抗特性。图的左侧与右测都是电容性（可以看作一个电容器），而中间为电感（可以看作一个电感器）。在各种类型的传感器中，这种形状的特性曲线是超声波传感器所特有的。熟悉石英振子和压电陶瓷振子之类高Q值谐振器件的读者，一眼就可以看出它的形状与石英振子和压电陶瓷振子的特性曲线十分相似。这是因为超声