第二章第十二节曲面上的杜邦指标线曲率线.doc

第二章 曲面论 第十一节 曲面上的曲线 七、曲面上的主方向、主曲率和曲率线 法曲率的最大值和最小值所满足的方程为 ，（2） 其判别式为 ， 故当且仅当 时，判别式为零， 即 ， （3） 满足（3）式的点称为脐点, 否则称为非脐点. 所以在一个非脐点, 判别式，方程(2)总有两个不相等的实根, 曲面在这一点总有两个不相等的法曲率，且分别是法曲率的最大值和最小值。 法曲率取到的极值称为主曲率.。 在脐点, 若令，则任意方向的法曲率常数，都为主曲率，而方程(2)变为，但这个关系无非表示任意方向的法曲率相等. 对于的脐点，称为平点。 我们把不同时为零的脐点称为圆点。 容易证明球面上的每一点都是圆点。 将代入方程(2)式， 得到 ， 经过计算，此方程可化为 ， 事实上，利用待定系数法， 经计算可知，， ， 于是有 。 故得使法曲率取到最值的方向为 ， 此式还能写成如下形式： 。 将代入， 则有 ， ，（4） 这给出曲面上的两族曲线，曲线上的方向使法曲率达到最值。 再给出另一种推演方法如下 在法曲率取到极值的方向处， 有， ， ， 化简后，得到 ， （3） 此式还能写成如下形式： 。 其判别式为 所以当且仅当 时，判别式为零，即 。 所以在一个非脐点, 判别式，方程(3)总有两个不相等的实根, 曲面在这一点总有两个不相同的方向，法曲率在这两个方向分别达到最大值和最小值。 曲面上使法曲率达到极值的切方向，称为主方向。 曲面上一条曲线，如果曲线在每点处的切方向都是曲面的主方向, 则称此曲线为曲面上的一条曲率线. 在脐点处, 方程(5.9)变成恒等式, 即任意方向都为主方向. 将代入，则有 ， ，（4） 这方程确定了曲面上两族曲率线，组成曲面上的曲率线网。 定理5.2 曲面在非脐点处, 两个主方向互相垂直. 要证明这个定理, 只要应用以下引理于方程(4). 引理5.3 曲面上一点由方程所确定的两个切方向互相垂直的充要条件是，, 这里是曲面的第一类基本量. 证明 两个方向（ ）和（ ）正交的充要条件是 换一种写法即 ， （5） 将已知的二次方程写成 ， 则它的两个根，记为，均应满足上述方程, 由根与系数的关系知, ， 将上式代入(5)式，即得引理. 对方程（4）， 有 ， 所以 曲面在非脐点处, 两个主方向互相垂直. 【注1】定理5.2只说明在非脐点处, 两个主方向垂直, 但任意两个垂直的方向却不是主方向. 另一方面, 在脐点处, 任意方向都是主方向, 因此主方向未必垂直, 而任意两个垂直的方向都是主方向. 共轭方向 定义 　　设A为阶实对称矩阵，如果有两个维向量和，（写成列向量），满足 　　， （1） 则称向量与对于矩阵A共轭。 如果A为单位矩阵，则式(1)即成为，这样两个向量的点积（或称内积）为零，此二向量在几何上是正交的，它是共轭的一种特例。 　　设A为对称矩阵，若一组非零向量，满足 　　（i≠j） （2） 则称向量系为关于矩阵A共轭。 共扼向量的方向称为共轭方向。 几何意义 设为二阶对称矩阵，， 方程 为以原点为中心的平面二次曲线。 连结曲线上任意两点的线段叫作弦；过中心的弦称为直径。 平行于一条直径的弦的中心的轨迹，亦构成直径，称与互为共轭直径，两直径分别所在的两直线的方向，称为曲线的共轭方向。 设是一条直径所在的直线的方程，是直线的方向； 是平行于直径的弦所在的直线的方程，是曲线上的点， 则此弦与曲线的交点， 满足 ， ， ， 共轭直径的方向 ， 将代入，则得到 ， 即 。 设两共轭直径的斜率分别为， 则有， ， 即得 。 曲面上两个方向（ ）和（称为共轭方向， 如果 。 对，， 有。 曲面上两个方向和称为曲面上的共轭方向， 如果有，或者 。 换一种写法，即 。 前面已证，曲面上的两主方向正交，现证两主方向共轭。 事实上， 将方程（5）的两根写出， 再由根与系数的关系知， ， 所以曲面上两个主方向（ ）和（是曲面上的共轭方向 。 这样一来，曲面上使法曲率分别达到最大值和最小值的两个方向， 必互相垂直，且互为共轭方向，即 ， 。 。 主方向的判别定理（罗德里格斯（Rodrigues）定理),如果方向是主方向,则,其中，是曲面沿方向(d)的法曲率。反之,如果对于方向(d),有,则(d)是主方向,且，是曲面沿方向(d)的法曲率。 证明 先证定理的前半部分： 设是垂直于(d)的另一个主方向。 由，两边微分得。这关系式说明在切平面上，于是 ， 将两边点乘，并注意（这是由于方向和的共轭性，以及（这是由于这两个方向的正交性）， 得到， 因此， 由此， 在把这等式两边点乘，得， ，