同态滤波与时谱技术要点分析.pptVIP

本章结束 青岛大学机电工程学院 第九章 同态滤波与时谱技术 第九章 同态滤波与时谱分析 ▲ 以上所述滤波器主要是采用线性非时变系统达到对信号的滤波处理。线性非时变系统易于分析和表征，能完成许多信号处理功能，有极为重要和广泛的应用。线性系统对于分离相加性组合的信号尤为成功，这是由于系统具有叠加特性。 ▲ 本章内容：介绍同态处理的基本概念以及对乘积性和卷积性信号的同态滤波的方法和应用。 第一节 同态滤波系统 ▲ 问题：对于非相加性组合的信号，例如，相乘性或卷积性组合的信号，单纯靠线性滤波器来分离或处理，无法达到预期的效果。这时，必须求助于非线性滤波。 ▲ 同态系统及其应用 同态系统是一类特殊的非线性系统，它遵从广义的叠加原理。在代数上，它用输入与输出的矢量空间之间的线性变换来表征。应用：用于对乘积性和卷积性（非叠加性）的信号进行滤波处理，这类信号在语言、图像、雷达、声纳、地震以及振动工程等领域广泛存在。 按某种运算规则(乘法或卷积)混杂在一起的信号 叠加性信号 具有某种变换特性的特征系统 滤波结果 线性滤波方法处理 用特征系统的逆系统进行变换 原始信号 ▲ 典型的同态滤波系统 子系统D□ 线性系统 L 子系统DO-1 1）子系统D□ D□是遵从广义叠加原理的一种运算，它把输入信号x1(n)和x2(n)按规则□的组合，变换成信号D□[x1(n)]和D□[x2(n)]的一般线性组合，即 2）线性系统L 满足线性叠加原理 3）子系统D○-1 将加法变换到运算○，即 输入信号分量彼此组合的运算规则(加法、乘法、卷积) 输出信号彼此组合的运算 系统由三个子系统组合而成 同态滤波系统 □和○皆为卷积 卷积同态系统 □和○皆为乘积 乘积同态系统 □和○皆为加法 线性系统 “同态系统”——从代数上讲，同态系统一名是根据输入和输出的矢量空间之间的同态（亦即线性）映射的定义提出的。同态变换就是输入与输出这两个信号矢量空间之间的变换。 【例】 若想从x(n)=x1(n)□x2(n)中恢复出x1(n)，必须选择一个线性系统，使其输出为 再使D○-1=D□-1 ★ 为了分离x1(n)和x2(n)，必须用一个线性滤波器来分离 和 。至于如何达到这一目的，还要看运算□以及信号x1(n)和x2(n)的特性。特征系统D□和D○-1仅仅完成运算□和○分别对线性系统L的输入端和输出端的相加运算的匹配作用，而滤波作用主要靠线性系统来完成。 第二节 解乘积同态系统 输入信号特征：两个或多个分量相乘。【例】在有衰减的传输信道中，可以把衰减效应看作是一个缓变分量与被传输信号的相乘；调幅信号为载波信号与调制信号（包络）的乘积等。 匹配于这种相乘性信号的特征系统D□应具有以下特性： 什么运算具有这样的特性？ 式(9-6) 输入信号的一般形式： ▲ 对数运算 若x1(n)和x2(n)为实的正序列，对于任意实际标量α和β，有 复信号的情况：复信号要求特征系统取复对数，以适应更一般的情况。因此，以相乘作为输入和输出运算的同态滤波系统的一般规范形式如下图。 一般，当处理实正信号序列时，特征系统运算只要满足式(9-6)就可以了。因此，特征系统的输出，并加至线性系统的信号将是： 自然对数 复数量 复数量 复数量 复数量 同样，对于这类系统的线性滤波部分(冲激响应)也应是实的，并根据x1(n)和x2(n)的特性以及滤波要求适当选择。例如，若需分离各分量或对各分量作独立的处理，其前提条件是， 和 的频谱不得有严重的重叠，即只有当一个分量变化快，而另一个分量相对化缓慢时，相乘性同态滤波才有效。 第三节 解卷积同态系统 ▲ 输入信号特征：两个或多个分量卷积。【例】(1)在多径或混响环境中的通信、录音定位时所产生的失真效应，可看作是一种干扰与所需信号的卷积；(2)在语音处理中，经常需要分离声道冲激响应和激励的影响，至少在一段时间内，可以认为语音波形是由二者卷积形成的；(3)地震信号可看作震源能量脉冲和一个包含地层构造信息的冲激响应的卷积；(4)机器的振动响应或噪声等，都可视为由振源或声源与传输通道的冲激响应的卷积；等等。 1、特征系统D* ▲ 解卷积同态滤波系统的规范形式图 符号“:”代表常数c与x(n)的代数运算 一、解卷积同态系统 设输入x(n)为离散卷积序列： D*的特性条件为： 特征系统D*的运算过程: Z变换运算可看成以卷积作输入运算和以相乘作输出运算的同态变换 Z变换 相乘同态系统。由于X(z)通常是复数，故必须采用复对数 用相乘同态系统处理 逆Z变换 和 分别为ln[X1(z)]和ln[X2(z)]的逆