万向传动装置要点分析.ppt

第十七章 万向传动装置 * * 万向传动装置的组成： 万向传动装置由：万向节、传动轴组成，在有些场合还要加装中间支承。 万向传动装置的功用： 万向传动装置的功用是实现汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。 万向节 传动轴 1.2 万向传动装置在汽车上的应用场合 1.2 万向传动装置在汽车上的应用场合 变速器和驱动桥之间： 变速器和分动器之间： 在转向驱动桥中的主减速器与转向车轮之间： 在动力输出装置和转向系统中： 消除变速器与驱动桥之间的相对运动带来的不利影响。在变速器和驱动桥的距离较远时，将传动轴分成两段，并加中间支承，并免系统的共振、提高传动轴的临界转速和工作可靠性。 在变速器与分动器分开安装的场合，二者之间存在制造和安装误差和车架变型引起的不利影响，因此采用万向传动装置。多轴汽车如果采用非贯通式布置方案，其后桥传动轴需要加中间支承。 在转向驱动桥中需要该桥即能满足车轮转向又能不间断驱动力传递，因此在半轴靠近车轮处需要采用万向传动。在采用独立悬架时，还需要在靠近主减速器处也要加万向节，满足左右半轴的跳动条件。 在变速箱与分动器之间 在转向系统中 转向驱动桥中的转减速器与转向车轮之间 变速器和驱动桥之间 第2节 万向节 2.1 万向节的分类 按在扭转方向上是否存在明显的弹性变型，分为： 刚性万向节： 挠性万向节： 传动零件为弹性的，靠弹性零件的变形来消除部件之间的相对运动引起的不利影响，具有缓冲和减振作用。常用在两轴交角较小、且只有微量相对运动位移的场合。 传动零件为刚性的，靠刚性的铰链连接，并传动动力，分为：不等速万向节（十字轴）、准等速万向节（双联式、三销轴式）和等速万向节（球叉式、球笼式） 特点：结构简单、零部件少、工作可靠、效率高，允许两轴之间的转角15~20度。 2.2 十字轴刚性万向节 万向节叉 万向节叉 十字轴 十字轴万向节的损坏形式： 轴径磨损； 滚针轴承磨损。 滚针轴承的轴向定位方式： 盖板式； 内挡圈定位方式； 外挡圈固定方式。 a.十字轴刚性万向节的结构 b.十字轴刚性万向节的润滑 加油口 c.十字轴刚性万向节的不等速性 单个万向节在输入轴和输出轴夹角不为零时，其两轴的瞬间角速度不相等。当输入轴匀速转动时，输出轴的转速则周期性的变化，我们称之为十字轴刚性万向节的不等速性。 原因：输入轴和输出轴之间存在的夹角。 结果：输出轴的速度不等于输入轴的速度，并呈周期性变化。 影响：引起传动轴的扭转振动，并因此产生交变载荷，影响传动轴的寿命；并且交角越大时，两轴之间的不等速性越强烈。 十字轴刚性万向节的不等速性 不等速性产生的过程： 三个平面： 输入轴与主动叉平面P2； 输出轴与从动叉平面P3； 十字轴平面P4。 不等速性产生的过程： vA= w1r=w2rcosa 主动叉平面在垂直位置,十字轴平面与主动轴轴线垂直 主动叉平面水平,十字轴平面与从动轴轴线垂直 vB= w1rcosa=w2r 如果主动叉匀速转了180゜，那么从动叉就经历了： 比主动叉转得快→比主动叉转得慢→又比主动叉转得快 这样一个过程。但总起来讲，当主动叉转过90゜时， 从动叉也转过90゜；当主动叉转过180゜时，从动叉也转过180゜。 单个万向节在输入轴和输出轴夹角不为零时，其两轴的瞬间角速度不相等。当输入轴匀速转动时，输出轴的转速则周期性的变化，我们称之为十字轴刚性万向节的不等速性。 原因：输入轴和输出轴之间存在的夹角。 结果：输出轴的速度不等于输入轴的速度，并呈周期性变化。 影响：引起传动轴的扭转振动，并因此产生交变载荷，影响传动轴的寿命；并且交角越大时，两轴之间的不等速性越强烈。 c.十字轴刚性万向节的不等速性 d. 十字轴刚性万向节的等速条件 单个十字轴万向节传动会产生不等速的不利影响，为了克服不等速现象，十字轴应该成对使用。 等速条件： 第一万向节两轴夹角与第二万向节两轴夹角相等； 第一万向节从动叉与第二万向节主动叉以及传动轴在同一个平面。 ※上述等速条件只有在独立悬架中才可能实现。 2.3 准等速万向节与等速万向节 a.准等速万向节——双联式万向节(常用于转向驱动桥) 等速原理：十字轴万向节的等速条件。 结构特点： 相当于传动轴长度最短的双十字轴万向节传动机构。 结构紧凑，工作可靠，制造方便； 在双联叉平分两轴间的夹角情况下，可实现等速传动。一般设置分度机构(p104)保证双联叉的对称线平分所联两轴的夹角． 双联叉 b.等速万向节 等速原理：在结构上保证万向