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工作原理 测量时,将传感器基座与试件刚性固定在一起。由于弹簧的刚度相当大,而质量块的质量相对较小,可以认为质量块的惯性很小。 当传感器承受振动时,质量块感受与试件相同的振动,并受到与加速度方向相反的惯性力的作用。 质量块就有一正比于加速度的 力作用在压电元件上。由于压 电元件具有压电效应,因此在 它的两个表面上产生电荷。 频率响应特性 输出电荷与加速度的关系: 因为质量块与传感器壳体之间的相对位移 等于压电元件的变形量。 因此,作用在压电元件上的力F 可表示为, 式中; —压电元件的弹性系数。 压电元件产生的电荷 压电式加速度传感器灵敏度与频率的关系式 当试件的振动频率远低于传感器的固有频率时,传感器的输出电荷与试件的加速度成正比。 特点: 压电式传感器的质量小、刚度大,所以它的固有频率很高,一般可达几十千赫,甚至更高。因此,压电式传感器的高频响应非常好。 其低频响应取决于测量回路的时间常数。时间常数越大,低频响应越好。 压电传感器配用电荷放大器,时间常数长达 秒,下限截止频率低达 Hz。 输出阻抗大。 第2章 振动测量技术 2.2 振动测量原理 2.1 振动测量的基础知识 2.3 振动测量传感器 2.1 振动测量的基础知识 振动是工程技术和日常生活中常见的物理现象。 大多数情况下,振动是有害的,它对仪器设备的精度、寿命和可靠性都会产生不利影响;对人体也会产生有害的影响。 振动也有可以被利用的一面,如清洗、磨削。 振动:物体在一定位置附近所做的周期性往复运动。 2.1.1 振动的分类 1、按产生振动的方式分类 分为两种: 自由振动: 仅受初始条件(初始位移、初始速度)激励而引起的振动; 受迫振动: 系统在持续外力激励下的振动。 2、 按振动的规律分类 机械振动 非周期的 随机的 确定性的 周期的 非平稳的 平稳的 简谐振动 复杂周期振动 准周期振动 瞬态和冲击 各态历经的 非各态历经 (1)简谐振动 振动以正弦或余弦函数表示。 自由振动的角频率(固有频率) 仅由系统本身参数确定,与外界激励、初始条件无关。 o k m (2-1) (2)复杂(合)周期振动 由两个或两个以上频率之比为有理数的简谐振动复合而成。 (3)准周期振动 由频率比不全为有理数的简谐振动叠加而成。 (4)瞬态振动、冲击 瞬态振动:在极短时间内仅持续几个周期的振动。 冲击是单个脉冲。 特点: 过程突然发生,持续时间短,能量很大。 通常由零到无限大的所有频率的谐波分量构成。 (5)随机振动 不能用确定的数学式来描述其运动规律的振动。服从一定的统计规律性。 一般来说,振动信号中既包含有确定性的振动,又包含有随机振动. 对于一个线性振动系统来说,振动信号可用谱分析技术分解为许多简谐振动的叠加。 简谐振动是最基本的振动。 2.1.2 振动测量系统 1、振动测试的目的 测量设备运行时的振动参量,了解被测对象的振动状态; 对设备激振,测试其受迫振动,以求得被测对象的动态性能,如固有频率、阻尼、机械阻抗等。 振动测量系统组成 2、振动测量系统组成 振动测量系统通常由激振、拾振、振动分析仪及显示记录仪等部分组成。 (1)激励部分 对试件施加某种预定要求的激振力,使试件按 预定要求振动。 主要由激励信号源、功率放大器和激振器组成。 (2)拾振部分 将振动量转换为电信号,并对信号进行放大。 主要由传感器、放大器组成。 (3)分析部分 对拾振部分传来的信号进行处理,获取各种振动参量,并进行频谱分析。 (4)显示记录部分 显示记录分析处理结果。 2.2 振动测量原理 分类:按壳体的固定方式可分为两类 相对式: 壳体固定在基座上,测杆和被测对象相联,敏感被测对象相对于基座的振动; 绝对式: 壳体固定在被测对象上,弹簧支撑一个惯性体感受振动,又称为惯性式测振传感器。 惯性式测振传感器的力学模型 设载体的绝对位移为z1, 质量块m的绝对位移z0, 则质量块的运动方程为: 质量块m相对于载体的相对位移为: (2-2) 考虑以下三种情
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