第八章经典力学的哈密顿理论之二.docVIP

2. 哈密顿原理 个质点的力学体系 自由度： 受个约束后，自由度： 设： 广义坐标： 运动方程是一个二阶微分方程，故有 个积分常数，即： 我们可以认为，个确定的代表着维空间的一个点，而描写力学体系运动状态积分： 由于时间的推移在维空间上描述出一条曲线。 哈密顿原理： 为了寻求体系的力学规律，可以从相同的端点间提出约束条件所允许的许多条可能的运动轨道，即维空间曲线中，挑选出一条真实的曲线，为此可以采用变分的方法来挑选出唯一一条真实的曲线。 保守力体系下由拉格朗日方程推导出哈密顿原理 拉格朗日方程： 各项乘以 对 求和 沿一条可能的轨道，即维空间中的一条曲线积分，曲线的两个端点 和 由： 因为等时变分，所以， 与 对易，因此有 代入中： 第一项因为： 选择： 所以： 保守力体系下的哈密顿原理！ 式中： 称为作用函数！ 由的运动状态积分代表 维空间的一条曲线，时间是曲线的参数。 假设，此曲线通过维空间的两个点和，若以代入拉格朗日函数中，然后沿自到对时间 积分，则积分有一个确定的值。 如果我们沿约束所允许的相邻轨道将拉格朗日函数对时间积分， 而由： 表示：具有稳定值！ 因此，哈密顿原理就是应用变分法中稳定值得办法来挑选真实的轨道，并且由此来确定力学系体的运动定律！ 哈密顿原理的文字描述： 保守的、完整的力学体系，在相同的时间内，由某一个初位形转移到另一个已知的位形的一切可能运动中，真实运动的主函数（作用量）具有稳定值，即对于真实运动来讲，作用量的变分为零。 哈密顿原理和牛顿运动定律是等价的，并且广泛地被人们用来推导其他原理、定律和方程。 我们可以用拉格朗日方程推导哈密顿原理，也可以反过来通过哈密顿原理推导拉格朗日方程。 同时，我们也可以通过哈密顿原理推导哈密顿正则方程。 甚至牛顿定律也可以认为是哈密顿原理的必然结果。