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第六章.运动学 全国2008年10月高等教育自学考试 工程力学（一）试题 4．动点作曲线运动，某瞬时点所在处的曲率半径为，速度大小为v，则此时A点加速度的大小为（ ）A．B．C．D．14．如图所示作定轴转动的刚体上某点的速度、加速度均不等于零，则该刚体角速度大小增大时，角的取值范围为___________． 15．在图示摆式运输机构中摆杆=O2B=10cm,OlO2=AB，已知当O1A与2成=60角时，铰接在摆杆上的平板CD的端点D的加速度大小aD=10cms2，方向平行于AB向左，则该瞬时杆OA的角加速度大小为___________． 15.动点的_______________在直角坐标轴上的投影，等于其相应坐标对时间的二阶导数。 16.刚体在运动过程中，其上各点的轨迹形状相同，每一瞬时各点具有相同的速度和加速度，刚体的这种运动称为_______________。 17.在平面运动中，平面图形上任一点的速度等于基点的速度和该点绕基点的转动速度的_______________。 39．如题39图所示曲柄导杆机构，曲柄OA=20cm,以ω=20rad/s的角速度绕O轴转动，求曲柄与OY轴夹角=45°时，导杆BC的速度大小VBC。 全国2007年10月高等教育自学考试 工程力学(一)试题 3．图示拖车的车轮A与滚轮B的半径均为r，A、B两轮与地面之间，以及轮与拖车 之均无相对滑动，则当拖车车身以速度水平向右运动时，轮A和轮的角速度，以及它们中心的速度的大小应满足( ) A．= B．= C．≠ D．≠ 4．在某一平面内运动的动点，若其直角坐标形式的运动方程为x2t，y2t2，则该动点的运动轨迹为( ) A．直线B．圆弧C．抛物线D．椭圆14.若动点M运动的速度不等于零，则当动点M的切向加速度、法向加速度时，点M作__运动。15.在刚体的平动和定轴转动中，肯定属于平面运动的是__。16.在图示平面机构中，半径为的圆轮以角速度ω绕 轴O顺时针转动，杆AB的A端与轮缘铰接，B端 与杆BC铰接。已知AB=2r，BC=r，在图示瞬时， O、A、B三点处于同一水平线上，而杆BC处于铅 垂位置，则此时杆BC的角速度的大小为 ωBC=。三、简答题(本大题共2小题每小题5分，共1分)3l.(1)试简述刚体平动与瞬时平动的本质区别。 (2)图a)和图(b)均为平面机构，图(a)中杆OA和O2B均处于铅垂位置；图(b)中杆O1A和O2B的长度相等,且O1O2=AB，试问在该两图中，杆AB分别处于什么运动状态? 34.如图所示平面机构，直角弯杆OAB可绕轴O转动，套筒C可在杆AB滑动，而与套筒C铰接的杆CD则在铅垂直槽内运动，直角弯杆OA段的长度为40cm.在图示位置，AB段水平，AC=30cm，杆CD向上运动，其速度的大小为v=30 cm／s，试求该瞬时弯杆OAB转动的角速度。 35.如图所示平面机构，直角三角形板与杆OA和BD铰接，杆OA以匀角速度ω=6rad／s绕轴O转动，带动板ABC和摇杆BD运动已知OA=10cm，AC=15cm，BC=45cm，在图示瞬时，OAAC，CBD.试求该瞬时，三角形板ABC的角速度和点C的速度。 2007年7月高等教育自学考试 工程力学（二）试题 4．点运动的速度为，加速度为。下述结论中正确的是（　　　） A．dv/dt=a B．dv/dt= C．dv/dt=a D． dv/dt=an 5．瞬时平动刚体上（　　　） A．各点的速度大小相等、方向相同 B．各点的加速度大小相等、方向相同 C．各点的速度大小相等，各点的加速度方向相同 D．各点的速度、加速度分布与平动刚体相同 17．刚体在运动过程中，各点具有相同的运动轨迹，则刚体作_________运动。 18．动点的牵连速度是指动系上与动点重合的一点相对___________速度。 三、简单计算题（本大题共5小题，每小题6分，共30分） 26．曲柄滑块机构如图所示，已知OA=AB=10cm。在图示位置，。试求此时滑块的速度。 全国2007年4月高等教育自学考试 工程力学（二）试题 3．（单位：m），则t=2秒时其速度v的大小应等于（　　　） A．m/s B．420m/s C．400m/s D．300m/s 4．l，连杆长AB=O1O2=2l，若O1A以匀角速度ω绕O1转动，则连杆AB中点C的速度和加速度的大小分别为（　　　） A．vc=l,ac= B．vc=2l,ac=ω2l C．vc=l,ac=ω2l D．vc=2l,ac= 12.用基点法求平面图形上某点的加速度时，任一点的加速度等于基点的加速度与该点绕基点作圆周运动的加速度的矢量和，后者一般由两部分组成，这两部分分别是绕基点作圆周运动的_______. 23.曲柄滑道机构中，OA=r的