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第六章 梁的位移及简单超静定梁 内容提要 一、平面弯曲时梁的变形与位移 Ⅰ、梁的变形 1. 平面弯曲时，梁的轴线弯曲成位于形心主惯性平面内的一条光滑连续的平面曲线，称为挠曲线，如图6-1中的。 2. 以挠曲线(中性层)的曲率表示梁弯曲变形，曲率与弯矩间的关系为 (6—1) 式中，为弯矩，为梁的弯曲刚度，(6-1)式右端的负号，是因为在图(6-1)所示坐标系中，向下为，挠曲向上凸时曲率正，于是正弯矩产生负曲率，负弯矩产生正曲率。 (6-1)是在小变形，线弹性的条件下导出的，纯弯曲时，弯矩为常量，曲率为常量，挠曲线为一段圆弧线。横力弯曲时，不计剪力对变形的影响，曲率与弯矩成正比。 Ⅱ、梁的位移 1. 横截面在垂直于原轴线方向的位移，称为挠度用w表示。表示挠度随横截面位置x变化规律为挠度(或挠曲线)方程 在图6-1所示坐标系中，w向下为正，向上为负。 2.　　　横截面相对于其原方位的角位移，称为转角用表示在一般细长梁中，不计剪力对变形的影响，变形后的横截面仍保持为平面，且垂直于梁的挠曲线于是转角为挠曲线在该点的切线之间的夹角。(图6-1)，在图6-1所坐标系中，以顺时针转向为正，反之为负。在小变形的情况下，转角等于挠曲线在该点处的斜率，即 Ⅲ、变形与位移 变形与位移是两个不同的概念，但它们又互相联系。梁的变形(曲率)仅取决于弯矩和梁的弯曲刚度的大小，位移不仅取决于弯矩和梁的弯曲刚度，还与梁的约束条件有关。 二、挠曲线近似微分方程及其积分 Ⅰ、挠曲线的近似微分方程 平面曲线在直角坐标系中曲率公式为 在小变形时，，于是 将此式代入(6-1)式，得到线弹性范围内，小变形情况挠曲线的近似微分方程为 (6—2) Ⅱ、通过积分求梁的位移 等直梁弯矩需分段列出时，将(6-2)式积分一次得 再积分一次得 式中，和为积分常数，由梁的位移边界条件确定。当梁上的弯矩需要分段列出时，挠曲线的近似微分方程也应分段建立，分别积分两次后，每一段有两个积分常数，确定积分常数除了应用位移边界条件外，还需应用位移连续条件。为了简化计算，在运算中需要采取一些技巧(见教材例7-2)。 三、用叠加法计算梁的位移 Ⅰ、叠加原理 在线弹性范围内，小变形情况下，梁在荷载共同作用下任一横截面的位移，等于梁在各荷载单独作用下的位移之和。 Ⅱ、要求 利用梁在简单荷载作用下的位移值(见教材表7-1)，确定梁在荷载作用下的位移值。叠加法计算梁的位移是本章的重点和难点，要求熟记表7-1的结果，并通过作练习题，掌握利用叠加法计算梁位移的技巧。 四、梁的刚度条件 提高梁刚度的措施 Ⅰ、刚度条件 梁的刚度条件为梁的最大挠度与跨长的比值不得超过规定的许可值，梁指定截面的转角不得超过规定的许可值，即 ， (6—3) Ⅱ、提高梁刚度的措施 1. 增大梁的弯曲刚度EI。选择适当的截面形状，增加截面对中性轴的惯性矩。 2 . 减小梁的跨度或增加支承。 五、弯曲应变能 等直梁平面弯曲时，在弹性变形过程中梁内所积蓄的能量，称为弯曲应变能，纯弯曲和横力弯曲时的应变能分别为 ， (6—4) 本章只需掌握弯曲应变能的概念，其应用将放在能量方法一章中。 六、超静定梁 Ⅰ、超静定的概念 梁的约束反力数目超过了平衡方程式的数目，这种梁称为。多平衡所必要的约束，称为，相应的约束反力为，未知力数目为。 Ⅱ、超静定梁的解法 解除多余约束使梁成为静定梁，此梁称为原超静定梁的基本系统 (或称为静定基)。基本系统在荷载及多余未知力作用下，满足多余约束所提供的位移条件。这样的静定梁称为原超静梁的相当系统，求出多余未知力后，利用相当系统来完成对原超静定梁的一切计算。用积分法计算图示各梁的位移时，各需分几段列挠曲线的近似微分方程？各有几个积分常数？并写出其确定积分常数的位移边界和连续条件。解：图a 分AC、CB两段列挠曲线的近似微分方程，共有四个积分常数。位移边界条件为 ， ， 位移连续条件为 时，， 图b 分AB、BC两段列挠曲线的近似微分方程，共有四个积分常数。位移边界条件为 ， ， 位移连续条件为 时，， 图c 只需列AB段挠曲线的近似微分方程，共有两个积分常数。位移边界条件为 ， ， 图d 分AB、BC两段列挠曲线的近似微分方程，共有四个积分常数。位移边界条件为 时，， 位移连续条件为 时，， 图e 分AB、BC和CD三段列挠曲线的近似微分方程，共有六个积分常数。位移边界条件为 时，， ， 位移连续条件为 ， 时，， 中间铰B处，挠曲线连续但不光滑，即中间铰两侧面的挠度相同，但转角不等。例6-2 试绘出图示各梁挠曲线的大