数学物理方法第0章2011.pptVIP

多变量矢函数 结果是曲线下所围的面积 三、几个常用矢量 法向单位矢量： (normal) 切向单位矢量： (tangential) 0.2 三种常用的正交坐标系 若三组坐标面在空间每一点正交，则坐标面的交线(一般是曲线)也在空间每点正交，这种坐标系叫做正交曲线坐标系。上述三种坐标系是许多正交曲线坐标系中较常用的三种。 空间任一点M沿坐标面的三条交线方向各取的单位矢量，称为坐标单位矢量。它的模等于1，并以各坐标变量正的增加方向作为正方向。 一个正交曲线坐标系的坐标单位矢量相互正交并满足右手螺旋法则。 圆柱坐标系与直角坐标系之间的变换关系为： 特别强调： 圆柱坐标系中的三个单位矢量(与直角坐标系的不同)，除 外， 和 都不是常矢量，因为它们的方向随P点的位置(即空间坐标)不同而变化。 球坐标系与直角坐标系之间的变换关系为： 特别强调：球坐标系中的三个单位矢量(与直角坐标系的不同)，不是常矢量，因为它们的方向随P点的位置(即空间坐标)不同而变化。 空间某一区域定义一个标量函数，其值随空间坐标的变化而变化，有时还可能随时间变化。则称该区域存在一个标量场。 在标量场中，各点的场量是随空间位置变化的标量。 一个标量场可以用一个标量函数来表示。 例如，在直角坐标下， 如温度场，电位场，高度场。 对于矢量场，可用一些有向曲线来形象 描述矢量在空间的分布，这些有向曲线 称之为矢量线。 矢量线的疏密程度代表矢量线的大小。 在矢量线上，任一点的切线方向都 与该点的场矢量方向相同。 在直角坐标系中，矢量场表示为 M(x,y,z)是场中的矢量线上的任意一点， 其矢径与其微分矢量分别为 点M处的矢径微分与矢量线相切， 即点M处 与 共线， // ，于是有 在直角坐标系中，变化率最大的方向上的单位矢量表示为 最大的变化率（方向导数）表示为 令 则 矢量 是在给定点处的一常矢量，与方向l无关。因此上式中，当 与 的方向一致时，即cos( , )=1 时，标量场在该点处的方向导数最大，即沿矢量 方向的方向导数最大，此最大值为矢量 的模。根据梯度的定义， 就是梯度。 在直角坐标系中，梯度的表达式为 引入哈密顿算符“▽”，在直角坐标系中表示为 哈密顿算符的双重性质：哈密顿算符是矢量 哈密顿算符具有微分特性 则标量场的梯度可表示为 这表明标量场u的梯度可认为是算符▽作用于标量函数u的一种运算。 又称为矢性微分算符 在圆柱坐标系中，哈密顿算符“▽”和梯度的表达式为 在球坐标系中，哈密顿算符“▽和梯度的表达式为 3.梯度的性质 （1）标量场u的梯度是一个矢量场，通常称▽u为标量场 u所产生的梯度场； （2）标量场u(M)中，在给定点沿任意方向l的方向导数 等于梯度在该方向上的投影。 （3）标量场梯度的大小表示标量场的最大变化率。 （4） 标量场u(M)中每一点M处的梯度，垂直于过该点的 等值面，且指向函数u(M)增加的方向。即，梯 度就是该等值面的法向矢量。 4.梯度的运算法则 矢量场 空间某一区域定义一个矢量函数，其大小和方向随空间坐标的变化而变化，有时还可能随时间变化。则称该区域存在一个矢量场。 如速度场，电场，磁场。 一个矢量场可以用一个矢量函数来表示。 一个矢量场可以分解为三个分量场。 例如，在直角坐标下， 0.4 矢量场的通量与散度 其中的三个分量分别是 沿x、y、z方向的分量。 0.4.1 矢量场的矢量线 矢量线定义 矢量线性质 这就是矢量线的微分方程组。解此方程组即可得到矢量线方 程，从而绘制出矢量线。 【例1.4.1】设点电荷q位于坐标原点， 它在空间任一点M(x,y,z)处所产生的电场强度矢量为： 式中，q、ε均为常数， =exx+eyy+ezz为M点的位置矢量。求 的矢量线方程并画出矢量线图。 由矢量线的微分方程组可得： 由此解方程组可得 这是从点电荷q所在处（坐标原点）发出的射线束，如图1.4.2：所示 点电荷的矢量线 0.4.2 矢量场的通量 分析和描绘矢量场的性质时，矢量场穿过一个曲面的通量是一个重要的基本概念。 设S是一空间曲面，dS为其上的面元，取一个与此面元相垂直的单位矢量，即法向单位矢量 ，则称矢量： 为面元矢量。即： 法向单位矢量 的取法有两种情况： 面元矢量