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机械设计 第十五章 轴 (1)概述； (2)轴的结构设计； (3)轴的计算。 主要内容： 基本要求： (1)掌握轴的结构尺寸初步确定及结构工艺性； (2)掌握轴上零件的装配方案及其定位方式； (3)掌握不同类型轴的计算方法； (4)掌握影响轴的结构和形状的因素，提高轴的疲劳强度措施。 重点和难点： 重点：轴的强度设计及结构设计。 难点：轴的结构设计。 第一节 概述 一、轴的用途及分类 分类 按承载分 1. 支撑轴上零件 2. 传递运动、动力 3. 确定并保持轴上零件的轴向位置 主要功用 心轴 转轴 传动轴 心轴：只承受弯曲（M），不传递转矩（T=0） 转动心轴：轴转动 固定心轴：轴固定 转轴：既传递转矩（T）、又承受弯矩（M） 如：减速器中的轴。 传动轴：只受转矩，不受弯矩M=0，T≠0 如：汽车下的传动轴。 问：根据承载情况下列各轴分别为哪种类型？ 0 轴： Ⅰ轴： Ⅴ轴： Ⅱ轴： Ⅲ轴： Ⅳ轴： 传动轴 转轴 心轴 转轴 转轴 心轴 如何判断轴是否传递转矩： 从原动机向工作机画传动路线，若传动路线沿该轴轴线走过一段距离，则该轴传递转矩。 如何判断轴是否承受弯矩： 该轴上除联轴器外是否还有其它传动零件，若有则该轴承受弯矩，否则不承受弯矩。 曲轴：发动机专用零件 按轴线形状分 直轴 又可分为实心、空心（加工困难） 光轴 阶梯轴 钢丝软轴： 轴线可任意弯曲， 传动灵活。 动力源 被驱动装置 接头 接头 钢丝软轴 二、 轴设计的主要内容 1.结构设计： 合理地选材及适当的热处理； 考虑轴上零件的安装、定位、加工工艺因 素，合理地确定轴的结构形式和尺寸。 2.承载能力的计算： （轴相当于梁且工作时多数要转动） ①静强度 ②疲劳强度 ③刚度 ④振动稳定性 三、轴的材料 1、碳素钢：30、35、45、50(正火或调质)，45应用最广。 价廉，对应力集中不敏感，良好的加工性。 3.轴的失效形式和设计准则： 失效形式 强度不足发生断裂、刚度不够失稳 对一般机械：保证足够的强度，合理的结构，良好的工艺性。 对于刚度为主的轴：设计准则是刚度，即由刚度来确定主要尺寸，验算强度。 设计准则 注意：钢材 种类 热处理 对钢材弹性模量E影响很小， 3、合金铸铁、QT：铸造成形，吸振，可靠性低，品质难控制，常用于凸轮轴、曲轴。 问：当轴的刚度不足时，如何提高轴的刚度？ 用 热处理 合金钢 不能提高轴的刚度。 2、中、低碳合金钢：强度高、寿命长，对应力集中敏感，用于重载、小尺寸的轴。 第二节 轴的结构设计 一.概述： 1.目的 —— 使轴各部分具有合理的形状和尺寸 2.轴的结构设计应考虑的因素： ① 便于装拆（装配工艺性）、调整。 ② 定位准确、固定可靠（工作时轴上零件有位置要求）。 ③ 便于制造（制造工艺性），结构力求简单。 ④ 受力合理，有利于提高强度、刚度（材尽其用）。 （并通过结构设计提高这些方面的性能） 影响轴的结构设计的因素较多，其结构设计具有较大的灵活性、多样性，没有一个统一的标准。 安装轮毂的轴段 安装轴承的轴段 轴颈 轴身 联接轴颈和轴头的轴段 轴头 轴=轴头+轴身+轴颈 3.轴的构成： 一般设计成中间大、两端小的阶梯形状，目的是： 满足轴上零件的定位和固定 区别不同精度、粗糙度、配合等 便于轴上零件的装拆 从承载观点 中间受弯矩大 轴上零件的装配方向、顺序和相互关系，从而确定各段轴径。不同的装配方案，轴的结构形式就不同。设计时多种方案分析比较，择优。 三、轴上零件的定位和固定： 定位----使轴上的零件保持准确的工作位置，防止轴上 零件受力时发生轴向或周向的相对运动。 轴向定位 周向定位 二、拟定轴上零件的装配方案 轴向定位的方法 轴肩定位：多用于轴向力较大的场合 套筒定位：多用于两个零件之间的定位。 圆螺母定位：可承受大的轴向力，一般用于轴端零 件的固定。（注意：防松结构） 轴端挡圈：用于轴端零件的固定。 其它：用于较小轴向力的场合。如：弹性挡圈、紧 定螺钉、锁紧挡圈、圆锥面定位等。 轴承端盖定位：一般也用于整个轴系的轴向定位 方法：键、花键、销、紧定螺钉、过盈配合、成型联接等。 2.周向定位： 1.轴向定位 轴肩与轴环套筒 轴向定位 圆螺母 轴端挡圈 端盖 弹性挡圈 紧定螺钉 销 圆锥面 平键、花键 紧定螺钉 销 过盈配合 成形联接 周向固定 与标件配合的轴径不能任意取。 尽可能结构紧凑，同时还要保证零件所需的装配和调整空间。 四、轴的各段直径及各段长度的确定 1、d：由载荷→dmin→由结构设计要求