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智能材料系统和结构的介绍
(Dr.Craig A.Rogers 智能材料和结构实验室,机械工程学院,弗吉尼亚理工大学,布莱克斯堡,VA,24062-0238)
摘 要
人类总是用自然作为工程的灵感源泉,无论在设计还是制造过程中。这种观念在智能材料的结构和系统领域的发展中也不例外。Zuk 和Clack 在《动力学架构》这本书写到:“从单细胞到最复杂的有机体,人..生命本身就是运动。生物的运动性,灵活性,变化性,适应性使得生物比静态时处于一个更高的进化状态。事实上,这些生物的幸存依赖于他们的运动能力:自养育,自愈合,自繁殖以适应不断变化的需求和环境...”。通过向材料结构提供“生命体”的传感功能,驱动功能,控制功能和智力功能,来创造一个更高形式的材料系统和结构。正是这一理念激发和刺激了在这一新领域尝试的开始。
本文介绍了智能材料系统结构领域一点历史,并阐述了各种概念,定义和与智能系统结合的材料的分类和结构。智能材料系统领域的驱动和传感材料一个简短的研究,被用来阐明制作过程及其研究理念。
引 言
智能的,敏锐的,可适应的,和许多其他词都被用来描述和分类材料和结构,这类材料结构自身包含传感器,驱动器和计算/控制能力和/或硬件。智能材料的一种被推荐的定义是本身固有或整体智能的拥有对外部刺激(如负荷或环境)的自适应能力。材料的控制或智能也许可以被材料组份,加工,缺陷和显微组织,或调节适应控制的方式对不同水平的刺激这些因素“程序化”。智能结构可能只单单来构建人工智能材料系统或奉献于集成的驱动器,传感器,或者是一种更加离散形式的智能。早期的“智能材料”包含很多部分,最重要的是嵌入式和/或分布应变和温度传感器。然而,智能材料系统的复杂性和实用的迅速发展到目前的这段时间,主要的成就似乎都发生在材料,驱动器,传感器,和控制这些领域,并且是以每个月为基础进步。尽管智能材料系统与结构的概念可以应用到设计和修建建筑物,水坝,桥梁,管道,船舶,和地面车辆,但是最近的研究工作已集中在先进飞机,运载火箭的潜在的航空航天应用,和大的天基平台。
为了来获得概念和对所涉及的科学多样性认识,两个特殊的定义将被提出。首先是来自于Wada,Fanson ,and Crawley 1990年的一篇论文,文中他们试图发展一个框架去分类结构体系。第二个概念的定义来自于Takagi(1990)对日本智能材料概念的一个非常详细的描述。这两个概念将会在范例中显示一致,但在科学和工程应用中将阐明其差别。
未来先进的结构系统,即空间系统,飞机和船舶的性能要求,激发了结构和材料设计的一种新的方法。Wada,Fanson and Crawley用这个事实来激励提出一个总的框架,这个框架将增加结构系统智能性的各种方法进行了归类。他们的主要兴趣是精密空间结构的结构体系。他们提出的总体框架如图1所示,其中包含的结构控制方法的一个大概的的来龙去脉。下面关于定义和概念的解释来源于他们的论文。
传感结构和自适应结构是最基本的两种类型。传感结构是具有传感器,可以确定或者监测系统的状态或特性;自适应结构具有驱动器,以一种受控的方式使系统的状态或特性发生改变。一个传感系统可能拥有健康监测传感器,但不具有驱动器。相反,一个自适应系统具有一个控制部署驱动器,但没有传感器。
感觉和自适应结构的交集是控制结构,它可以使传感器和驱动器在反馈结构中为了达到主动控制系统的状态或特性的目的。它是任意的(并且可能会使作者的倾向)去称谓这样的系统结构,因为从原则上控制结构可以由一个传统的结构和一个单独的和不同的控制系统组成,如一个检验质量驱动器连接到一个构架结构。也许这一定义的主要用途是区分这种传统的方法从下一个范畴:主动结构。
主动结构属于控制结构,它包括传感器或驱动器,驱动器高度地与结构融合,并具有结构功能性和控制功能性。主动结构的混合特性脱离了传统的方法,表征了一个真实地集成控制结构系统。采取合理的极限,智能结构包含了高度集成控制的逻辑学和电子学,这两种学科提供了对于分布式的或分层控制结构的认识单元。
结构可通过许多不同的大量感知来控制。例如:控制系统的目标会被结构的机械性能影响,这包括机械状态(位置,速度等)。在驱动器上应用速率反馈来增加阻尼这样的结构就是一个机械控制的结构。或者,其他类型的控制结构也是可以考虑的。一个热控制结构将会包含影响它的热状态(温度)或者热性质(传导率,吸收系数等)的控制系统。另一个例子是:具有热水器和热电偶的结构。一种可以预想的结构是它的表面光学性质(色度和强度)可被控制,或其表面电磁学性质可被控制。
日本的智能材料概念
1989年3月在Tsu
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