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第二章 S7-400 H硬件组态
以例子的形式介绍S7-400H系统的组态过程
2.1 例子所需硬件和软件
硬件:
一套S7-400H PLC
(1) 1个安装机架UR2-H
(2) 2个电源模板PS 407 10A
(3) 2个容错CPU,CPU414-4H或CPU 417-4H
(4) 4个同步子模板
(5) 2根光缆
一个ET200M分布式I/O 设备,包括
(6) 2个IM 153-2
(7) 1个数字量输入模板
(8) 1个数字量输出模板
必备的附件,如PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。
软件:
STEP 7 V5.3 SP2标准版(已集成冗余选件包)或更高版本。
2.2硬件安装
(1)设置机架号
CPU V3版本,通过同步子模板上的开关设置;
CPU V4版本,通过CPU背板上的开关设置;
CPU通电后此机架号生效。
(2)将同步子模板插到CPU板中。
(3)连接同步光缆
将两个位于上部的同步子模板相连;
将两个位于下部的同步子模板相连;
在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图2-1所示:
图2-1 S7-400H 同步光纤的连接
(4)组态分布式I/O站ET200M ,使其作为具有切换功能的DP从站。
(5)将编程器连到第一个容错CPU(CPU0CPU 为S7-400H 的主CPU。
(6)通电后CPU自检查
CPU第一次通电时,将执行一次RAM 检测工作,约需3分钟。这段时间内CPU 不接收通过MPI接口来的数据,并且STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池,再次通电时不再做此项检查工作。
(7)启动CPU
装入程序后执行一个热启动操作:首先启动主CPU ,然后启动热备CPU。
2.3 使用STEP 7 进行组态
2.3.1创建项目组态S7-400H
在STEP7中新建一个项目,在Insert菜单下的Station选项中选择SIMATIC H Station,添加一个新的S7-400H的站,如图2-2所示:
图2-2 创建项目和添加S7-400H站
2.3.2 配置硬件
(1)在S7-400H站目录下双击Hardware打开硬件配置。
(2)添加一个UR2 H机架,如图2-3所示:
图2-3 添加UR2H机架
(3)配置电源和CPU2-4 添加S7-400H CPU
(4)添加同步子模板添加以太网网卡并配置网络地址2-5 配置以太网模板CP443-1
只有以太网可以与HMI系统WINCC通信。
(6)将机架0的硬件配置拷贝,粘贴,复制机架1并调整网络参数
图2-6 S7-400H的硬件配置图
2.3.3 系统参数设置
容错站中的模板参数赋值与S7-400 标准站中的模板参数赋值没有什么区别。
对于中央处理器单元只需对CPU0(机架0上的CPU)设定CPU参数,所设定的数值将自动分配给CPU1(机架1 上的CPU)。除以下参数外CPU1的设置不能更改:
CPU 的MPI 地址
PROFIBUS DP接口的站地址和诊断地址
I/O 地址区中的模板
在I/O 地址区编址的模板必须完全在过程映象内或完全在过程映象外,否则不能保证数据的一致性。
CPU参数设置
(1) 点击Cycle/Clock memory(循环/时钟存储器)”选项栏,如图2-7所示,设置CPU循环处理参数。
建议设置:
扫描循环监视时间尽可能长(例如6000 ms)
过程输入映象尽可能小(稍大于实际使用的输入点数)
过程输出映象尽可能小(稍大于实际使用的输出点数)
出现I/O 访问错误时调用OB 85: 只对于输入错误和输出错误
图2-7 “Cyclic/Clock Memory”参数配置
(2)设置诊断缓冲区中的报文数量
在“Diagnostics/Clock(诊断/时钟)”选项栏中可以设置诊断缓冲区的报文数量
建议设定较大数值,例如:1000。
(3)模块的监控时间
在“Startup (启动)”选项栏中,可以指定模块监视时间,它取决于容错站的配置。如果监视时间太短,CPU将在诊断缓冲区中输入W#16#6547事件。
参数的传输时间取决于以下因素:
总线系统的传输速率(传输速率高= 传输时间短)
参数和系统数据块的大小(参数长= 传输时间长)
总线系统上的负载(从站多= 传输时间长)
建议设置:600(对应于60 秒)
(4) CPU自检周期
在“H Parameter(冗余系统参数)”选项栏中,配置CPU后台自检的周期。可选范围为10分钟到60000分钟。
建议设置:使用缺省值90分钟,如图2-8所示:
?
图2-8 “H Parameter”参数配置
2.3.4 配置ET200M站
(1)点击DP总线“master: DP master system(1)”,在硬件目录PROFIBUS DP下,
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