质点动力学分析报告.pptVIP

三体问题 在天体力学中，三个质点在万有引力作用下的运动称为三体问题。三体问题无法获得解析解。 三个质量为m1，m2，m的质点构成三体系统，如果m远远小于m1，m2 ，则可以忽略m对m1，m2的万有引力作用， 研究m在m1，m2的万有引力作用下的运动，称为限制性三体问题。深空探测器在两个天体（如地球和月球）之间飞行，就属于这种问题。 m平衡位置(受力分析？)，称为天平动点(天秤点，Lagrange点) 存在五个天平动点，三个位于m1和m2连线上，另两个分别与m1和m2构成等边三角形。 1)对于地月系统， L1和L2距月球约 6万km(引力球，双二体，圆锥曲线拼接)； 2)对于日地系统， L1和L2距地球约150万km Halo Orbit L1、L2 、L3不稳定， L4 、L5是稳定平衡位置(KAM，特罗央小行星群)。在L1、L2 、L3附近存在周期轨道，如晕(Halo)轨道。这种轨道设计不能用圆锥曲线拼接。 Moo L2 L1 Sun Earth 不变流形 理想情况下，霍曼变轨登月所需速度增量为3.9686km/s，不变流形可以节省19.666% 在地球低轨需要的速度增量为3.188km/s，在截面交点处的速度增量为51m/s。 太阳相助会嫦娥 简单估算 地－月距离：38万公里，逃逸 地－L1距离：150万公里，逃逸 直接奔月需近月制动，嫦娥制动 绕L1点奔月几乎无需制动 6.3 质点相对地球的运动 地球自转角速度：火车、汽车等的速度： 常规力： 精度要求不高、时间短的问题，可认为 则 与惯性系中动力学一样处理。 精度要求高或时间间隔长的问题，例如：发射洲际导弹。 不能忽略。必须研究非惯性系中的动力学问题。 初步分析 常用坐标系 地心坐标系o??? 地球坐标系oxyz 地理坐标系MENZ 地球自转的影响 牵连惯性力的影响 引起地垂线与地心线的偏离 科氏惯性力的影响 炮弹偏右(北半球) 右轨磨损（右岸冲刷） 落体偏东 傅科摆 旋风 质点相对静止平衡 重力 地垂线与地心线的偏离 在垂直F方向： 在垂直Se方向： 当? = 0时，F = mg0+m?2R F 与? 无关，g随?变。 计算： ? = 90? 时，g = 9.832m/s2 ? = 0? 时，g = 9.780m/s2 实测： 相差了 ，另有 是由于地球的非球形引起的。 弹道偏差 北半球，右偏； 南半球，左偏。 第一次世界大战，英德在马尔维纳斯群岛发生海战…... 落体偏东 y x z 运动微分方程及初始条件为： 为什么没有牵连惯性力？ 已经包含在重力加速度g之中了！ 近似解法 近似解法：考虑到解必定与 有关， 又是小量，可以将解写成 的幂级数形式： 与 无关的部分为： 与 的一次项有关的部分为： 取东北天坐标系Oxyz，如图所示，初始时刻物体在 O点的正上方。 与 无关的部分写成分量形式为： 方程组的解是不考虑地球自转时自由落体的解。 与 的一次项有关的部分为： 思考题：若上抛小球，小球上升时会偏向哪个方向？ 小球回落时呢？ 考虑到 的一次项，自由落体的解为： 由x 0知，地球自转使自由落体向东偏移。 数值求解：地球角速度取7e-5，h=100m，位置在北纬40度，向东偏差量约为10mm Foucault 摆 法国科学家Foucault在1851年用单摆摆动平面的转动证明了地球自转。 用柱坐标表示速度矢量： z 假设摆绳很长，可以认为： 于是有： 牵连惯性力含在重力加速度g中 该方程有特解： 可见，单摆的摆动平面转动，其转动方向为：在南半球 顺时针(从摆上面向下看)在北半球 逆时针。 傅科摆的原理 傅科 (J. B. L. Foucault), 法国巴黎万神殿 (1851年) 以一定的初速度从平衡位置出发 偏离平衡位置从静止出发 旋风 * * * * * 引言 质点动力学的两大基本问题： 已知力求运动 — 正问题（积分问题） 已知运动求力 — 逆问题（微分问题） 但经常遇到的是混合型问题：既有未知的运动，也有未知的力。例如受约束的非自由质系的动力学问题。 动力学的任务：以牛顿定律或变分原理为基础，研究力与运动之间的关系。 静力学是动力学的特例，已知系统处于平衡状态。 引言 机械系统运动的基本规律 牛顿定律 变分原理 牛顿力学 分析力学 以力、加速度等为基本物理量 以功、能量等为基本物理量 矢量力学 第6章 质点动力学 6