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偏磁式磁阻电机基本原理(补充篇) —— 偏磁电机之二 朱正风 （Zheng Feng ZHU） 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上，用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份，用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单一绕组。其中直流绕组称为偏磁绕组，可用永磁替代；交流绕组称驱动绕组，可通入交流驱动。偏磁电机与磁阻电机相比，最大的改进就是把磁阻电机的直流脉冲驱动法改成交流驱动法，省去原来脉冲成份中的直流成分驱动功率，驱动电流可以减到原来的一半，电路成本可以成倍降低。不仅如此，这样改进后，偏磁电机的驱动方式就跟无刷直流电机、变频器相兼容，偏磁电机的驱动方式就更加先进，成本更低了。 由于多了偏磁绕组，如何使偏磁绕组和驱动绕组之间不产生互相干绕，前面提出了一种“星-角”联接的方法。 一、“ 对偶反接”法 以上谈到偏磁电机绕组，“星－角”连接法只是一种消除不同相间干扰的接法。还有一种比较有实用意义的“对偶反接”法，是用于直接在相内消除干扰的接法。 所谓“对偶”指定子每相的磁极对数必须是偶数，“反接”则是每偶数对磁极串联绕组中，必须有一半偏磁或驱动绕组是反接的（其余首尾串连称 “顺接”）。图12以单相电机为例说明。(a) 为电机接线图，(b) 为简化电路图。图12(a) 中，上下为一对磁极，左右为另一对磁极。驱动绕组A 与 B 反接；偏磁绕组 A与 B 顺接（或反过来A与B顺接，A 与 B 反接）。 由图12(b)可清楚看出，对偶反接，是把两相星角联接电机直接并为一相后，加以定义、推广形成的一种偶数相电机的并相联接。如果说星角联接是从相位外部联接关系上来消除偏磁与驱动绕组间相互干扰，对偶反接则是从每相内部去消除相互干扰的方法，因此对偶反接使相间联接方式更加灵活。 若往偏磁绕组中通入一直流充当“励磁”，转动转子，驱动绕组A与B则分别发电完成交流电的正负半周。如果转子转动过程中，磁阻严格按正弦规律变化，发出来的电便是标准的正弦波。通过整流和控制电路，把发出电的一小部分送回偏磁绕组激磁，这就是一台自激式单相交流发电机了。也可把发出的电整流后送出，成为直流发电机。这种发电机由于结构特别简单，作为自行车、摩托车、汽车、拖拉机等行走机械上的发电机，有很大意义。取代励磁式同步发电机作为小型风力发电机，小型水轮发电机等，也非常实用。 作为单相交流电动机用时， 采用图13所示串联接法构成的电路最简单，最大的问题就是启动困难。对定子齿形作些修正，形成非均匀气隙，保证转向的单一性，可解决启动问题。还可采用罩极式启动。 “对偶反接”法同样适用于多相电机。例如两相电机，用其中一相驱动绕组作为启动绕组，可使用单相交流电源工作。“对偶反接”法虽多一对磁极，但同步转速仍与“星－角”联接法一样。 将“对偶反接”法与“星－角”连接法结合起来，再加上偏磁绕组与驱动绕组间“串联”、“并联” 、“混联”等等，其联接真是千变万化。 当然不管怎么变，其中“偏磁”的原理是不变的。 二、 “ 极偶反接” 法 前面介绍了偏磁电机的“星－角”联接法和“对偶反接”法。前者适用于三相以上电机，后者适用于所有相数电机。从驱动电路的角度上看，“星－角”法三相电机只要6只功率开关元件可形成12拍全桥驱动；“对偶反接” 法使用单一电源时，单相2拍全桥驱动要4只功率元件才能构成，两相4拍要使用8只功率管。 因此，从全桥驱动电路设计角度考虑问题，“星--角” 联接法更有实际意义。 作为发电机使用或直接使用交流电源驱动， 作电动机用时， 两种连接法各有特色，但“对偶反接”法仍然嫌定子磁极数太多，接线太复杂了一些。 “极偶反接” 法是“对偶反接”法的简化形式。所谓“极偶反接”，指的是定子每相磁极数为偶数，各磁极串联绕组中，必须有一半偏磁或驱动绕组是反接的 (其余首尾串连称顺接) 。图14以二相电机为例画出“极偶反接”法的接线图。 对比图12，每相磁极数减少一半。图14接法由于定子磁极分布问题，可能造成磁场不对称，产生径向力作用于转子， 因此对轴承要求高一些。 由于定子接法不同，形成新的磁路，其转子齿数相应就有了不同，同样驱动频率时，其转速也就不一样。图14转子齿数是三齿，也可以是一齿，但不管怎么变化，磁阻电机关于每一个通电循环转子前进一个齿的原理还是不会变的。 “极偶反接”法由于磁场不对称， 只适用于单定子结构。“星--角”法与“对偶反接”法，既能用于单定子磁路结构，又适用于轴向分相多定子结构的偏磁式磁阻电机。 对偶反接法定、转子齿数差等于每相极对数的整数倍，如图12所示单相四极，其极对数为二，采用两齿差，定子四齿时，转子可以采用两齿、六齿或十齿等。极偶反接法定、转子齿数差也等于每相极对数的整数倍，如图14所示两相两极，每相极对数为一，采用一齿差，此时