自动打印机(修改)分析报告.doc

枣庄学院 机械原理课程设计说明书 题 目 自动打印机 院 部 机电工程学院 专业及班级 2012级 机电本一 设 计 人 谭庆明、苏红波、尹兆康、 牛立瑶、谢壮、张凯 学 号 指导教师 王梅 成 绩 设计时间: 20—7月4日目 录 一、设计任务书 1 1、设计题目 1 2、原始数据及设计要求 1 3、设计任务 1 二、运动方案设计 3 1、工作原理及工艺动作分解 3 2、传动机构的选择与比较 3 3、执行机构的选择与比较 6 4、机械系统运动方案的拟定与比较 7 5、机械系统的运动循环图 12 6、机构的功能分解图与动作分解图 16 三、执行机构尺寸设计 19 1、送料机构的设计 19 2、打印机构的设计 20 3、出料机构的设计 21 4、机构的运动简图 23 四、参考资料 24 五、设计总结 25 一、设计任务书 1、设计题目 自动打印机 实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机带动，通过一系列的减速机构，传动机构使该机构具有80r/min的 打印速度。 电动机功率P=0.8kw,转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置。 根据打印产品的要求：长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。 并且要求打印设计，满足产品的重量在5-10N之间 曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑块的两极限位置间距为89mm。 印头摆角为4°，印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ1=120o和升程角φ0=70o决定。 ?3、设计任务 1）本题设计的时间为周根据功能要求，确定编写设计说明书，附源程序和计算结果。  1、工作原理及工艺动作分解 自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（1）所示，该系统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。1首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动，带动连杆2旋转，再经滑块3往复移动，把工件6送到指定的位置2而此时凸轮8已由远休止运动到近休止，摆杆7与凸轮保持接触，并摆动一个角度?，从而带动摆杆5也转动?角，到打印工件所需位置3紧接着是打印印头动作完成打印。 2、传动机构的选择与比较 （1）、传动机构的选择原则 对小功率传动，应在满足工作性能的需要下。选择结构简单的传动装置，尽可能降低初始费用。 对大功率传动。应优先考虑，传动的效率，节约能源。降低运转费用和维修费用。 当执行机构要求变速时。若能与动力机调速比相适应可直接联接或采用定传动比的传动装置。当执行机构要求变速范围大。用动力机调速不能满足机械特性和经济性要求时，则应采用变传动比传动，除执行机构要求连续变速者外，尽量采用有级变速。 执行机构上载荷变化频繁，且可能出现过载，这时应加过载保护装置。 主、从动轴要求同步时，应采用无滑动传动装置。 传动装置的选用必须与制造水平相适应。尽可能选用专业厂生产的标准传动装置。如减速器、变速器和无级变速器等。 、传动机构的选用 把原动机输出的速度降低或提高。以适应执行机构的需要。 用原动机进行调速不经济和不可能时，采用变速传动来满足执行机构经常调速的要求。 把原动机输出的等速回转运动变为执行机构所要求的。其速度按某种规律变化的回转或非回转运动。 把原动机输出的转矩变换为执行机构所需多大的转矩或力。 实现有一个或多个动力机驱动若干个速度相同或不相同的执行机构。 由于受机体外形、尺寸的限制、或为了安全和操作方便，执行机构不宜与原动机直接联接时，也需要用传动装置来连接。 、传动机构的选择 根据自动打印机的设计要求，选择齿轮传动。其机构如下图所示。 根据齿轮传动要求，设一级减速n减为280r/min，二级减速n为80r/min再由两皮带轮分别 传给曲柄滑块机构和凸轮机构。 由设计方案，各齿轮的模数m=4，齿轮1 的中经为80mm,n=980r/min. i12 =n1/n2=Z1/Z2=20/70=2/7 由此得Z2=280r/min. 而Z3=20,Z4=70,因此 i34=n3/n4=Z3/Z4=20/70=2/7 所以n4=n3*2/7=280*2/7=80r/min. 经过以上减速后即可得到最终期望 转速n=80r/min. (4) 传动机构的比较 由于齿轮传动相对于带轮传动来说，齿轮机构的结构紧凑，且能满足设计要求。所以