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第十章 执行器  （三） 流量特性的选择：直接影响自动调节系统的调节质量和稳定性。 1 选择原则：对象特性 2 工艺配管影响阀的工作流量特性 （四）计算额定流量系数及口径的选择（Dg,dg) 阻塞流： 第十三章 自动控制系统的基本概念 一 自动控制系统的组成 自 动 控 制 系 统 被控对象 ： 自动化仪表 控制器: 执行器: 变送器: 第十三章 自动控制系统的基本概念 简 单 控 制 系 统 一个被控对象 一个控制器 一个执行器 一个变送器 复 杂 控 制 系 统 其中一种控制仪表多于一个． 第十三章 自动控制系统的基本概念 二 自动控制系统的分类 定值控制系统 随动控制系统 （一）从给定值角度 程序控制系统 （二）信号传送角度看 闭环控制系统 开环控制系统 反馈： 把系统(或环节)的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输人端的做法叫做反馈。 第十三章 自动控制系统的基本概念 三 自动控制系统的过渡过程及品质指标 1. 过渡过程的形式(对比），哪些过渡过程能基本满足控制要求？ 2.控制系统的优劣评价标准：稳、快、准 3.控制系统过渡过程品质指标,各指标的含义 4.控制器PID参数如何影响控制系统过渡过程品质指标 过渡过程品质指标示意图 某化学反应器工艺规定操作温度为(800±10)℃。为确保生产安全，控制中温度最高不得超过850℃。现运行的温度控制系统，在最大阶跃扰动下的过渡过程曲线如图所示。 (1)分别求出最大偏差、余差、衰减比、过渡时间(温度进入按±2％新稳态值即视为系统已稳定来确定)和振荡周期。 (2)说明此温度控制系统是否满足工艺要求。 解：最大偏差：A=45℃。 余差：C=5℃。 衰减比：n=4:1。 过渡时间：Ts=25min。 振荡周期：T=13min。 该系统满足正艺要求。 第十四章 简单控制系统 一 简单控制系统的组成 二 工艺控制流程图 三 方框图 四 熟悉一些基本概念 第十四章 简单控制系统 五 操纵变量 四 被控变量 六 执行器选择：类型、气开气关、口径、流量特性 七 控制器设计 （一) 控制规律选择 （二) 控制器正反作用选择 （三) 控制器参数整定（控制器参数对过渡过程的影响） 八 投运步骤 下图为液位控制系统原理图。生产工艺要求汽包水位一定必须稳定。画出控制系 统框图，指出被控对象、被控变量和操纵变量。确定调节阀的流量特性、气开、气关形式和 调节器的控制规律及其正反作用方式。 解：控制系统框图如下图所示。 被控对象为汽包；被控变量是汽包的液位；操纵变量为给水的流量。 汽包的过程特性为一阶带时延特性，即过程为非线性特性。因此，调节阀流量特性选择对数特性调节阀。 根据生产安全原则，当系统出现故障时应该停止输送燃料，调节阀应选用气关式。即无气时调节阀打开。保证在控制出现故障时，汽包不会干烧。调节阀：选择气关式调节阀，故KV为“－”；被控对象：按工艺要求分析，通过给水增加时，被控制参数的液位也会增加。所以K0为“＋”； 答疑： 地点：油气储运工程系 时间： 考试题型 1 填空 （16分） 2 选择（20分） 4 简答（20分） 3 名词解释（12分） 5 计算（24分） 6 综合题（8分） 仪表 测量仪表 压力 物位 变送器 控制器 控制系统 控制仪表 流量 温度 执行器 简单控制系统 复杂控制系统 串级控制系统 前馈控制系统 均匀控制系统 比值控制系统 分程控制系统 显示仪表 第一篇 过程测量仪表  压力(差压） 物位 流量 温度 显示仪表 　第一章 概述 　一、误差的概念 1、什么是测量误差？ 2、测量方法分类？ 二、误差的表示方法 1、绝对误差？ 2、相对误差？ 3、引用误差（最大引用误差）？ 最大引用误差是仪表的基本误差，仪表的精度取决于最大引用误差的大小。 三、误差的分类 1、系统误差：在相同条件下，对同一被测量进行多次测量，误差的绝对值和符号或者保持不变，或按一定的规律变化，这类误差称为系统误差。 处理方法：加修正值 2、随机误差：测量结果与在重复性条件下，对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值之差。 处理方法：增加测量次数取平均值 3、粗大误差： 处理方法：剔除 四、误差产生的原因 1、装置误差 2、人员误差 3、方法误差 4、环境误差 一台精度等级为1.6级的测压仪表，量程为0—40MPa,在正常情况下进行校验，其最大绝对误差为0.7MPa，求该仪表的最大引用误差、允许误差、仪表的精度是否合格。 　第二章 压力（差压）测量及变送 1 压力的定义、单位 2 表示方法 真空度 表压 绝压 关系 　第二章 压力（差压）测量及变送 3 分类 就地指示：弹簧管压力表 工作原理 选