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1. 能耗制动 特点:制动效果不如反接制动强度大,制动平稳,准确停车,需直流设备,应用于准确停车和下放重物设备上。 n1 1.2.4 三相异步电动机的制动 n与T方向相反 2 反接制动 电源反接 反接电流很大,需串电阻 工作点移动 应a→d→e 对调两根电源线,改变电动机 相序,n1方向改变 n1 -n1 特点:制动强烈、控制复杂、不准确、能耗大,需反转场合。 2 反接制动 倒拉反接 制动条件:位能性负载,绕线型电动机 提升工作在a点 串电阻时改变机械特性 工作点的移动:a乛b乛c乛d点。 特点:能耗大、电阻大小要适当,起吊机械。 下放重物时n与T方向相反 倒拉反接制动 n与T方向相反 变频调速时回馈制动 回 n11 n12 f减小,转速不能突变, 减速运动。电动机动能-电能 回馈电网 3.回馈制动 1.3.4 三相异步电动机的制动 1.2.5 三相异步电动机的调速 改变 f、S、P,就可改变电动机的转速 三种电气 调速方法 P----磁极对数, f-----定子电源频率 S----转差率 1. 改变极对数调速 A1 X1 A2 X2 i i P=2 · · A1 A2 X1 X2 · · N N S S U1 U2 正向串联 A1 X1 A2 X2 i i ? ? U1 U2 P=1 A1 · · A2 X1 X2 S N 反向并联 变极原理 变极调速定子接线图 △接法: T1、T2、T3外接三相交流电源,而T4、T5、T6断开 (1)三角接/双星接,(Δ/YY变极调速) U1 (W2) V1 (U2) W1 (V2) T6 T1 T5 T2 T3 T4 定子绕组的Δ型连接 T5 T2 T1 T6 T3 T4 (U2) U1 (W2) V1 W1 (V2) 低速△形接法 极对数为2P,转速为低速n 1. 改变极对数调速 T6 T1 T5 T2 T3 T4 定子绕组的Y Y连接 YY接法: T4、T5、T6外接三相交流电源,而T1、T2、T3连接在一起 变极调速定子接线图 U1 (W2) V1 (U2) W1 (V2) T6 T1 T2 T3 T4 T5 高速 YY 形接法 极对数为P,转速为高速2n, 从而实现调速。 1.2.6.1 改变极对数调速 (2)星接/双星接,(Y/YY变极调速) Y接法: T1、T2、T3外接三相交流电源,而T4、T5、T6断开 极对数为2P,转速为低速n T6 T1 T5 T2 T3 T4 定子绕组的Y型连接 变极调速定子接线图 T4 T1 T6 T3 T5 T2 1 . 改变极对数调速 (2)星型接/双星接,(Y/YY变极调速) 变极调速定子接线图 T4 T1 T6 T3 T5 T2 YY接法: T4、T5、T6外接三相交流电源,而T1、T2、T3连接在一起 极对数为P,转速为高速2n,从而实现调速。 T6 T1 T5 T2 T3 T4 定子绕组的Y Y连接 1 . 改变极对数调速 变极调速特点: 1、转速几乎是成倍的变化, 级差较大, 有级调速,不能获得平滑调速。 2、具有较硬的机械特性,稳定性良好; 3、?接线简单、控制方便、价格低;?? 4、△/YY接法的调速属于恒功率调速方式。 ? 1. 改变极对数调速 适用:不需要无级调速的生产机械, 如金属切削机床等。 Y/YY接法的调速属于恒转矩恒功率调速方式 △/YY变级调速机械特性 2. 改变频率调速 1.变频调速的基本原理 结论:变频调速时,不能只调节f 在进行变频调速时,我们要求: (1)主磁通 ,以防止定子铁心过饱和; (2)定子电压 ,以防止绕组绝缘破坏; (3)电动机的过载能力(或最大电磁转矩 )尽可能保持不变。 基频(额定频率fN)以下调速时 2.速度控制方式 恒定 恒转矩调速方式 恒压频比控制方式调速 基频以下调速时的机械特性 2. 改变频率调速 变频(基频以下)调速特点: 1.基频以下为恒转矩调速; 2.变频调速过程中,异步电动机机械特性的硬度 保持不变,调速范围宽,调速的相对稳定性好; 3.频率连续可调,可以实现无级调速。 4.变频调速主要是用于鼠笼式电机调速。 2. 改变频率调速 4.6.2 改变频率调速 (3)基频(额定频率fN)以上调速 特点: 恒定 减弱 恒
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