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4.2 光电码盘 数字式传感器: 把输入量转换成数字量输出 优点：测量精度和分辨力高，抗干扰能力强，能避免在读标尺和曲线图时产生的人为视觉误差，便于用计算机处理。 最简单的数字式传感器是编码器(ADE) 角度数字编码器（码盘）或直线位移编码器（码尺） 由编码器制成的数字式传感器，其分辨率取决于码道的多少。 原理分类：电触式、电容式、感应式和光电式等 4.2 光电码盘 4.2.1 工作原理 4.2.2 码盘和码制 4.2.3 二进制码与循环码的转换 4.2.4 应用 4.2.1 工作原理 用光电方法把被测角位移转换成以数字代码形式表示的电信号的转换部件。 1－光源 2－柱面镜 3－码盘 4－狭缝 5－元件 码盘在传感器中是将轴的转角 转换成代码输出的主要元件。 4.2 光电码盘 4.2.1 工作原理 4.2.2 码盘和码制 4.2.3 二进制码与循环码的转换 4.2.4 应用 4.2.2 码盘和码制 6位二进制码盘 根据码盘的起始和终止位置就可确定转角，与转动的中间过程无关。 二进制码盘主要特点： （1）n位(n个码道)的二进制码盘具有2n种不同编码，称其容量为2n， 其最小分辨力θ1＝3600／2n，它的最外圈角节距为2θ1； （2）二进制码为有权码，编码Cn,Cn-1，…，C1对应于由零位算起的转角为： （3）码盘转动中，Ci变化时，所有Cj(ji)应同时变化。 二进制码盘的粗大误差及消除 要求各个码道刻划精确，彼此对准，这给码盘制作造成很大困难。由于微小的制作误差，只要有—个码道提前或延后改变，就可能造成输出的粗大误差。 消除粗大误差方法： 双读数头法；循环码代替二进制码。 双读数头的缺点是读数头的个数增加了一倍。当编码器位数很多时，光电元件安装位置也有困难。 (a) 四位二进制码盘展开图 (b) 采用双读数头消除粗大误差的示意图 (1)n位循环码码盘具有2n种不同编码； (2)循环码码盘具有轴对称性，其最高位相反，其余各位相同； (3)循环码为无权码； (4)循环码码盘转到相邻区域时，编码中只有一位发生变化， 不会产生粗误差。 六位的循环码码盘 4.2 光电码盘 4.2.1 工作原理 4.2.2 码盘和码制 4.2.3 二进制码与循环码的转换 4.2.4 应用 4.2.3 二进制码与循环码的转换 4位二进制码与循环码的对照表 二进制码转换为循环码的电路 (a) 并行变换电路 (b)串行变换电路 循环码转变为二进制码的电路 (a) 并行变换电路 (b)串行变换电路 循环码是无权码，直接译码有困难，一般先转换为二进制码后再译码。