PLC控制电动机正反转课件解析.ppt

9.4知识拓展 五．高速计数器比较复位指令DHSCR 9.4知识拓展 六．高速计数器区间比较指令DHSZ 高速计数器区间比较指令DHSZ的功能是根据高速计数器的值设置相应的点。 9.4知识拓展 七．脉冲密度统计指令SPD 脉冲密度统计指令SPD的功能是将指定的输入脉冲在指定的时间（单位为ms）内计数，并将结果送入指定的单元。 9.4知识拓展 八．脉冲输出指令PLSY 单元 功能 D8140（低16位） 输出至Y0脉冲数， D8141（高16位） D8142（低16位） 输出至Y0脉冲数 D8143（高16位） D8136（低16位） 输出至Y0和Y1脉冲数 D8137（高16位） 9.4知识拓展 九．脉宽调制指令PWM 9.4知识拓展 十．带加减速功能的脉冲输出指令PLSR 9.4知识拓展 9.4.5应用指令编程举例 【例9-1】BCD输入转换为二进制数的应用——密码门禁系统。 9.4知识拓展 软元件 作用 X017～X014 BCD拨码位4 X010～X013 BCD拨码位3 X007～X004 BCD拨码位2 X003～X000 BCD拨码位1 X20 开门按钮 Y0 控制门打开关闭电磁阀 例9-1软元件的作用 9.4知识拓展 例9-1密码不正确梯形图运行 9.4知识拓展 例9-1 密码不正确运行跟踪 9.4知识拓展 密码正确的梯形图运行 9.4知识拓展 密码正确的梯形图运行跟踪 9.4知识拓展 带密码设定的密码锁梯形图 9.4知识拓展 【例9-2】数据运算的应用——包裹的计费 9.4知识拓展 档 附加费用 0 10 1 20 2 30 3 50 4 70 5 90 1 110 7 130 8 150 9 180 元件 作用 X0～X3 输入区间附加费用档（0～9） X10～X17 输入重量 V 存储区间附加费用档 Y0～Y17 输出邮费到显示器 D10～D19 存储各档区间附加费用 X20 启动计算 D5 邮包重量 9.4知识拓展 包裹的计费梯形图 9.4知识拓展 包裹的计费执行跟踪 9.4知识拓展 【例9-3】中断的应用——紧急事件报警 如图9-70所示，加工中心在加工处理过程中要求控制门是关闭的，一旦门打开则打开报警器。本例的PLC元件的功能如表 元件 作用 X001 门打开时接通 Y000 报警 X010 复位报警 9.4知识拓展 中断方式的紧急事件报警梯形图 9.4知识拓展 中断程序执行示意图 9.3任务 生产线送料小车的PLC控制系统设计 9.3.1生产线送料小车控制要求 1.PLC上电后，车停在某加工点，若没有用车呼叫时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。 2.若某工作位呼车时，各位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。 3.停车位呼车则小车不动。当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。 4.小车到达某位时应停留30s供该工位使用，不应立即被其他工位呼走。 5.临时停电后再复电，小车不会自行启动。 9.3任务 生产线送料小车的PLC控制系统设计 9.3.2生产线送料小车呼叫系统的硬件设计 输入信号 输出信号 元件名称 输入点编号 元件名称 输入点编号 元件名称 输出点编号 起动按钮SB0 X0 限位开关SQ1 X11 呼车指示HL Y0 呼车按钮SB1 X1 限位开关SQ2 X12 电机正转KM1 Y1 呼车按钮SB2 X2 限位开关SQ3 X13 电机反转KM2 Y2 呼车按钮SB3 X3 限位开关SQ4 X14 呼车按钮SB4 X4 限位开关SQ5 X15 呼车按钮SB5 X5 限位开关SQ6 X16 呼车按钮SB6 X6 停止按钮SB7 X7 9.3任务 生产线送料小车的PLC控制系统设计 生产线送料小车控制的PLC外部接线图 9.3任务 生产线送料小车的PLC控制系统设计 9.3.3生产线送料小车的程序设计 9.3任务 生产线送料小车的PLC控制系统设计 生产线送料小车控制梯形图程序 9.4知识拓展 9.4.1程序控制指令应用 一．中断指令 1. 中断相关指令 中断相关指令包括中断程序执行结束后返回主程序的中断返回IRET、允许中断EI和禁止中断指令DI。 9.4知识拓展 2、中断的功能 9.4知识拓展 3. 中断的种类 外部输入中断对应外部中断信号输入端子的有X000～X005(6个)。 定时器中断用于高速处理或每隔一定的时间执行程序。它的指针是：I6XY～I8XY(3点)。XY用来设定定时器的时间：XY的范围是10～99ms。数字6～8表示定时器的中断号。 计数器中断是利用高速计数器的当前值进行中断，常与HSCS(高速计数器比较置位)指令一起使用。当高速计数器当前值达到规定值时，执行中断子程序