现代交流调速第四章解析.pptVIP

电气信息工程学院 第四章 交流电机直接转矩控制 （3）新的控制策略 采用矢量转矩控制（VTC）。该算法不依赖定子和转子磁链即可实现对转矩和磁链的控制。算法中的输出电压矢量是转矩参考值和磁链参考值的函数，依据转矩和磁链的给定值直接可以输出需要的开关矢量。该方案与DTC相比具有更好的动态性能，但同样具有与传统DTC类似的低速局限性。 DTC和SVM（Space-Vector Modulation）的混合控制。当磁链和转矩与给定的偏差较大时采用DTC控制算法，当偏差小于一定范围时采用SVM控制。此方法不但继承了DTC控制的优良动态性能，而且使系统的稳态性能大为改善。 转矩和磁链预测控制，在整个速度范围内减小转矩脉动和磁链畸变，提高调速性能。 PI调节器和一个SVM的混合控制。代替传统的DTC中的两个滞环控制器及开关表，开关频率是固定的，减少了低速的转矩脉动。 第四章 交流电机直接转矩控制 3 、无速度传感器技术 目前无速度传感器传动系统已成为研究的热点，这是因为速度传感器的安装增加了系统的复杂性，降低了系统的可靠性和系统的鲁棒性，并增加了系统成本和维护要求。因此，出现了大量关于异步电机传动系统的无速度传感器设计的文献。这些研究文献分别采用了不同的技术来估计电机的转速，诸如：RLS（最小方差）、MRAS（模型参考自适应）、磁链的状态观测、卡尔曼滤波和神经网络等等。而大多数文献都是针对矢量控制的，若将这些方法直接应用到DTC系统，则其结构简单的优越性丧失，因此目前许多国内外学者正致力于解决DTC系统中的无位置传感器的问题。 第四章 交流电机直接转矩控制 * 现代交流调速系统 第四章 交流电机直接转矩控制 第四章 交流电机直接转矩控制 4．1 直接转矩控制技术的产生与特点 4．2 直接转矩控制的基本原理 4．3 定子磁链观测模型 4．4 国内外研究动态 第四章 交流电机直接转矩控制 4．1 直接转矩控制技术的产生与特点 70年代矢量控制技术的出现，是交流调速发展史上的一个里程碑，具有划时代的重要意义。它从理论上解决了交流调速系统在静、动态性能上与直流传动相媲美的问题。矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，采用坐标变换的方法，实现了对交流电动机的转速和磁链控制的完全解耦。然而在实际应用时，由于转子磁链难于准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，以及在模拟直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换的复杂性，使得实际的控制效果难于达到理论分析的结果。这是矢量控制技术在实践上的不足之处。 1、直接转矩控制技术的产生 第四章 交流电机直接转矩控制 直接转矩控制技术(简称DTC)是继矢量控制之后又一高性能的交流变频调速技术。德国教授Depenbrock和日本学者Takahashi最早提出的开创性方案虽然在理论推导和实现方法上有所不同，但是基本思想是一致的，即：摒弃了矢量控制中电流解耦的控制思想，去掉了PWM脉宽调制器和电流反馈环节，通过检测母线电压和定子电流，直接计算出电机的磁链和转矩，并利用两个滞环比较器，直接实现对定子磁链和转矩的解耦控制。 第四章 交流电机直接转矩控制 2、直接转矩控制的主要特点 DTC技术与传统的矢量控制相比，具有以下的主要特点： 1）DTC控制结构非常简单。传统的矢量控制转子定向控制系统需要四个PI调节器和一个单独的PWM调制器，而DTC控制仅需要一对滞环控制器和一个速度PI调节器，这使得DTC具有更优良的动态性能； 2）直接转矩控制的运算均在定子静止坐标系中进行，不需要在旋转坐标系中对定子电流进行分解和设定，所以不需要像矢量控制那样进行复杂的坐标变换，大大地简化了运算处理过程，简化了控制系统结构，提高了控制运算速度。 第四章 交流电机直接转矩控制 3）直接转矩控制利用一对滞环比较器直接控制定子磁链和转矩，而不是像矢量控制那样，通过控制定子电流的两个分量间接地控制电机的磁链和转矩，追求转矩控制的快速性和准确性，甚至并不刻意追求圆形磁链轨迹和正弦波电流。 4）直接转矩控制一般采用空间电压矢量的概念，并根据磁链和转矩滞环比较器的输出，直接对逆变器开关管的导通与关断进行最佳控制，最终产生离散的PWM电压输出，因此传统的直接转矩系统不需要单独的PWM调制器。 综上所述，直接转矩控制在很大程度上克服了矢量控制的复杂性，它的系统结构简单，控制思路新颖，并具有良好的控制性能。 第四章 交流电机直接转矩控制 3、直接转矩控制的缺陷 直接转矩控制技术虽然具有诸多优点，但是目前直接转矩控制技术在理论上尚不成熟、不够完善，直接转矩控制经典模型的固有缺陷，一直阻碍着DTC系统的进一步发展。所面临的