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矢量控制介绍教案解析.ppt

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2008年11月28日 * 主要内容 异步电动机动态数学模型的性质 牵引电机为什么需要矢量控制? 交流电动机的等效直流电动机绕组物理模型 牵引电机矢量控制系统结构 2008年11月28日 * 直流电动机的动态数学模型只有一个输入 变量——电枢电压和一个输出变量——转 速 励磁电流(磁通)与电枢电流可分别独立控制 S N A B a b f1 f2 c d A,B 为电刷 2008年11月28日 * 异步电动机的动态数学模型 输入量:电压(电流)与频率 输出量:转速与磁通 异步电动机的电压(电流)、频率、磁通、转速之间又相互影响 所以是异步电动机是一个强耦合的多变量(多 输入、多输出)系统,同时也是一个非线性系统! 2008年11月28日 * 2008年11月28日 * 为什么铁道车辆要采用矢量控制? 空转/滑行 再粘着控制的需要 接触网电压、车辆重量变化时,要求电机力矩控制的响应速度要快 转差频率控制的响应速度:100~300ms 矢量控制:数十ms 有效抑制再生失效的需要 “牵一发而动全身” 2008年11月28日 * 异步电机等效电路 2008年11月28日 * 空转发生时, 电机电流的控制(U/f一定,转差频率控制) 最终整定值 减少定子电流 定子电流 转矩分量 lq 一时减少 定子电流 励磁分量 ld 电动机电流 2008年11月28日 * 转差频率控制时的Torque电流和励磁电流的变化 2008年11月28日 * 空转发生时,电机电流控制 (矢量控制) 只减小定子电流 的转矩分量 相位角通过演算设定 励磁电流不变 电机电流相位 瞬时切换 2008年11月28日 * 转差频率控制与矢量控制的比较 2008年11月28日 * 矢量控制的基本思路 通过坐标变换,将异步电动机等效成直流电 动机,模仿直流电动机的控制策略,实现将 异步电动机像直流电动机一样的控制! 2008年11月28日 * 交流电动机绕组和等效直流电动机绕组的物理模型 等效原则:不同坐标系下,产生的磁动势完全一样! 2008年11月28日 * 2. 坐标变换和变换矩阵 异步电机控制要素的分解 坐标变换 三相→两相变换(3/2变换,Clark变换) 静止→旋转变换(2s/2r变换,Park变换) 2008年11月28日 * 三相-两相坐标变换(3/2变换) 2008年11月28日 * 三相-两相变换矩阵 写成矩阵的形式: 2008年11月28日 * 2. 坐标变换和变换矩阵 三相→两相变换 变换前后总功率不变,则有 所以: 2008年11月28日 * 两相-两相旋转变换(2s/2r变换) 2008年11月28日 * 所以: 2008年11月28日 * 牵引异步电机矢量控制框图 2008年11月28日 * 转矩增大一倍时的矢量控制 2008年11月28日 * 转矩增大一倍时的矢量控制示意图

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