理论力学平时作业.docVIP

平时作业 试说明：考试为闭卷考试，一般试题由3至6道计算题组成，静力学、运动学、动力学各有1至2道题。 评分标准为：每个式子2分，每个图（受力图、速度图、加速度图）3分，每个答案1分。具体计算方法如模拟题1中第一题。 1．图示支架由两杆AD、CE和滑轮等组成，B处是铰链连接，尺寸如图1所示。在滑轮上吊有重Q＝1000N的物体，求支座A和E的约束力的大小。（20分） 答，，； 解：取整体为研究对象,受力图如图a所示。 取CE整体为研究对象，受力图如图b所示 也可取DBA整体为研究对象。 求出NAy 2. 如图1，D处是铰链连接。已知。不计其余构建自重，求固定铰支A和活动铰支B的反力，以及杆BC的内力。（20分） 、解：将作用在滑轮边缘的两个拉力移到轮心E，可使力矩平衡方程简化。 取整体为研究对象,受力图如图a。 T=Q 取CD为研究对象,受力图如图b. 或取ADB为研究对象  3. 在图2所示平面机构中，半径为r的半圆形板与曲柄OA和O1B铰接，OA=O1B=l，OO1=AB=2r。当曲柄OA转动时，通过半圆形板可带动顶杆MN上下运动。在图示瞬时，曲柄OA的角速度为，角加速度为零，与水平线OO1的夹角，MC与铅垂线的夹角也为，试求该瞬时顶杆MN的速度和加速度。（25分） 解：取MN杆上的M点作为动点，动系固联于半圆形板，静系固联于支座。 （1）求该瞬时顶杆MN的速度，做速度分析图如图a所示。由于半圆形板作平动，故，而顶杆MN的速度。 由速度合成定理： (1) 可以解得：， （2）求该瞬时顶杆MN的加速度，做加速度分析图如图b所示。由加速度合成定理： (2) 其中，， 将（2）式向投影，得： (3) 解得，顶杆MN的加速度： （负号表示顶杆MN的加速度与图示方向相反） 4.小车沿水平方向向右作加速运动，其加速度。在小车上有一轮绕轴O转动，转动的规律为（t以秒计，以弧度计），当t=1秒时，轮缘上点A的位置如图所示，。如轮的半径r=18cm，求此时点A的加速度的大小。（20分） 答 解：（1）动点取A点，动系固连小车。 T=1时, (2)加速度分析 向x轴投影得 向y轴投影得 6. 匀质曲柄OA重，长r，受力偶作用以角度转动，并带动总重的滑槽、连杆和活塞B作水平往复运动。已知机构在铅直面内，在活塞上作用着水平常力F。试求作用在曲柄O上的最大水平分力。滑块质量和摩擦都不计。(15分) 解: 用动量定理求解。有 (6) 其中质点系的动量K在轴x上的投影 因为，故 代入式（6），可得作用在曲柄轴O上的水平力 则： 图2 FAx FAy FEx FEy Q 图a T FBx FBy 图b FEx FEy 图2 FAx FAy FB T Q 图a FBC T Q FDx FDy 图b art arn aa ae aA 图b ae atr anr FQ Fxy