我心目中的机器人分析报告.docVIP

2013—2014学年第2学期 《 工业机器人概论 》课程论文 班级 机械1101学号 2011010014 姓名 马永杰 开课学院_机电工程学院 论文题目：（1）我心中的机器人 我心目中的机器人 摘要：基于现在机器人的发展水平和未来的发展趋势，我心中的机器人是一种微型的机器人，它可以进入人体，帮助人类清理体内的毒素和多余物质，这样人类就可以免去许多烦恼，例如：女同胞可以轻松减肥，体内的毒素可以排出。 机器人的发展历程及个人想象 在机器人发展的历史上,存在着两条不同的技术路线:一条是日本和瑞典所走的需求牵引,技术驱动,把美国开拓的机器人,结合工业发展的需求,开发出一系列特定应用的机器人,如弧焊、点焊、喷漆装配、刷胶、建筑等等,从而形成了庞大的机器人产业;另一条是把机器人作为研究人工智能的载体,看成计算机科学的一部分,即从单纯技术上模仿人的某些功能出发,研究智能机器人,如美国、英国相当一部分大学及研究所所做的,由于人工智能和其他智能技术的发展远落后于人们对它的冀望,致使绝大部分研究成果始终走不出实验室。我们必须对需要与可能二者作认真的研究,按需求牵引,技术导向的原则,才能得出正确的研究方向,制订出一条可行的技术路线。?2.21世纪工业机器人面临的形势?21世纪即将来临,毫无疑问,技术的发展及世界市场的竞争,将沿着20世纪90年代展开的道路前进,危机与机遇并存。能否把现在的大规模生产线作为一块跳板,跳到具有和它具有同样效率,能生产中小批量的敏捷生产线,以期达到生产同一类产品的价格和批量无关。这将决定一个企业、一个地区以至一个国家在未来竞争中的地位。这一发展态势将为机器人技术的进一步研究与开发提供极大的机遇。在用通过编程可重组的生产单元实现敏捷制造装备中,传统机械的机器人化及新一代机器人化的机器将是两个重要的发展方向。这里所谓的机器人化,是赋予机器以一定的感知、思维(问题解题、决策和规划)和动作的能力,或者说采用机械电子工程(Mechantronics)的办法来改造传统机械,发展新机械。另外材料、传感器、控制等技术的发展又为机器及机器人本体的发展提供了很好的基础。?3.非制造业用机器人面临的形势?21世纪将是人类开发海洋的世纪。由于海洋和空间都不适宜于人类的生存。适应这种需求,发展各种机器人将是一个可选择的途径,这将大大促进机器人的发展。 而在我心中一直有一个进入血管的机器人的想法： 知名英剧《黑镜》的第一季第三集之“你的全部历史”其实已经隐隐约约地预示了这个未来。在这部黑色短剧中，人们在脑后植入一个芯片，可以把自己看到的东西都永久保存起来，以供自己事后随时查阅。黑镜前后两季，做的都是对高科技发展进行反思的事。在这一集中，它的矛头指向的其实就是：可植入设备。 人类其实一直是靠外部设备生活的，比如衣服就是一种外部设备。而人类之所以成为万物之长，也就是因为人类会发明并使用工具——工具就是一种外部设备。数字化时代开启以来，前后已经事实上出现了三种设备，前两种风靡全世界，后一种正在有这个趋势风靡全世界：台式设备、手持设备、可穿戴设备。而这三种设备有如下这条路径：它们在物理距离上离我们越来越近，它们希望牢牢地和我们在一起，走到哪里都能带到哪里。某种意义上讲，它们，就是我们——事实上，今天一个智能手机里的所有正在产生的和曾经产生过的数据，的确可以多维度地代表我们自己。 但这三种设备，无论物理距离离我们多近，都还毕竟：1、有距离的；2、我们可以随时把它们拿掉。设备会不会出现“负距离”，也就是存在在我们的体内？这被我称为“可植入设备”，一旦这种设备大规模出现（零星的，其实已经有了，比如说人工心脏），我们何尝不是半个机器人？ 在我看来，有两大类“可植入设备”。其一是植入我们脑壳中的芯片，就像黑镜那一集里所描绘的那样。其二是智能义肢或功能更为强大的义肢，比如说，你的手掌本身就是一个电话，手心在需要的时候会出现九宫格（翻拍科幻片Recall里有这个设计）；再比如说，你的双腿可以用时速达到60码的速度行进。当然，这些都是义肢，你需要把你现在的手和腿给砍了换上“智能义肢”才能做到。 这一幕听上去有些恐怖，有些人会声称这还是人吗并由此表示拒绝。但我却（不知道是乐观还是悲观地）以为，高科技的发展，并不是以个人好恶为抉择的。正相反的是，很多人使用高科技，其实是被裹胁而去的——他人都在用。 当你发现你身边的人由于大脑里的芯片真正能做到过目不忘时，当你发现身边的人都在以60码的速度飞速前行时，当你发现身边的人对着手就可以和别人视频通话时，你会屈服的。即便你不屈服，你会让你的孩子屈服的。因为未来的高考，都是建立在能完美记忆1万本书所容纳的知识这个基础上的，你的孩子没有芯片，那就是被淘汰的命。 很重要的一点在于，人类之所以成为这个星球的顶级生物，不是因